硬件接口：
① 支持EtherCat总线，最多支持16路电机；
② 32路IO（可扩展）；
③ 2路高速脉冲；
④ Ethernet通信。


运动规划：
① 1个六维运动规划通道可进行从1维到6维空间的运动规划（加加速度连续有界），用户仅仅需要依据自己设备结构编写运动学动态库（也可委托开发）即可使用该通道进行RTCP控制，该通道支持8路电机；
② 支持8路电机同步规划；
③ 支持16路工艺描述轴，含8路离散工艺轴和8路连续工艺轴；
④ 总体上为六维运动规划通道（可支持8电机）+ 8电机 + 16路工艺轴 同步规划；
⑤ 路径规划精度可设置，最高支持1μ；
⑥ 速度范围0.1mm/s-10000mm/s,加速度 0.01G-10G,加加速度0.1G/s-100G/s。规划时间片2ms。


开发接口：
① 支持99个坐标系设定、支持99工具设定，支持100路子程序，子程序支持100万行；
② 支持10000个浮点变量、10000个整形变量、10000个点位变量；
提供逻辑判断、分支控制、同步输出、时间延迟等描述语言；
③ 支持基于动态库的自定义工艺包开发，并同时可以加载9个工艺处理进程，调度周期可设置、最高可达1ms；
④ 提供完整的远程RPC接口，方便上位机进行应用开发和控制。