Responsibilities:
1、负责机器臂/人型机器人控制算法的研发与优化；
2、参与控制系统的架构设计，确保算法在不同应用场景下的有效性和稳定性；
3、与硬件团队合作，实现控制算法的工程化，并进行系统级集成与测试；
4、持续跟踪控制领域最新研究成果，推动技术迭代与创新。

Requirements:
1、精通控制理论，具备丰富的高级控制算法开发经验；
2、熟练掌握MATLAB/Simulink等建模仿真工具，有较强的算法实现能力；
3、具备良好的系统思维，能够处理复杂的控制问题，最好是有实际项目应用经验；
4、优秀的团队合作精神和沟通表达能力，能够指导团队成员并推动项目进展。
5、具备强化学习经验优先。

Responsibilities:
1、负责基于激光雷达/视觉的 SLAM 算法研发与部署；
2、实现地图构建、定位与回环检测等核心模块；
3、针对移动机器人等应用场景进行算法适配与性能优化；
4、与硬件和系统团队协作，实现算法在实际平台上的部署与调试。

Requirements:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业；
2、熟悉常见 SLAM 框架（ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer 等）；
3、精通 C++/Python 编程，熟悉 ROS/ROS2；
4、有无人车或无人机项目经验者优先。

Responsibilities:
1、负责目标检测、识别、跟踪、分割等视觉算法研发；
2、参与机器人感知系统构建，融合多模态传感器数据；
3、将算法部署至嵌入式或边缘计算平台。

Requirements:
1、硕士及以上学历，机械、计算机、人工智能、电子信息相关专业；
2、熟悉深度学习框架（PyTorch），熟悉经典与前沿视觉算法（YOLO, SAM, VGGT 等）；
3、具备机器人、无人机或工业视觉项目经验更佳。

Responsibilities:
1、负责基于强化学习的机器人智能控制算法研发；
2、构建仿真环境，实现Real2Sim策略训练与迁移；
3、支持算法在真实机器人平台上的应用与测试。

Requirements:
1、硕士及以上学历，人工智能、控制、计算机相关专业；
2、熟悉常见强化学习框架；精通 Python，熟悉 PyTorch；
3、有 Isaac Gym、Mujoco、Gazebo 等仿真经验者优先。
4、有实际项目或论文者优先。

Responsibilities:
1、将与机器人工程师、算法工程师、测试工程师以及用户密切协作，进行控制系统以及相关工具链开发工作；
2、负责开发、测试、调试以及维护软件模块；
3、参与研发，掌握公司业务领域基础的研发能力。

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2、熟悉商业软件开发流程：编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理；
3、熟练掌握C/C++；
4、熟悉UI软件库，如Qt等；
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发；
6、熟悉Linux系统；
7、熟悉版本管理工具Git/SVN；
8、熟悉CMake。

优先录用
1、熟悉3D图形库，如OpenGL；
2、熟悉EtherCAT；
3、熟悉OpenCV；
4、广泛了解机器人系统，包括但不限于，实时操作系统，电机控制;