机器视觉系统在工业机器人中的应用有哪些?

机器视觉系统如何应用于工业机器人?随着工业和制造业的发展,工业机器人的工业市场也在逐渐扩大,越来越多的企业生产离不开工业机器人,然而机器视觉系统也随着工业机器人的扩大而扩大,工业机器人视觉系统可以像人眼一样,帮助工业机器人进行测量和判断。工业机器人的视觉系统可以通过拍摄的图像转换成数字信号,然后分析控制工业机器人的工作。那么机器视觉系统在工业机器人中有哪些应用呢?

 工业机器人

  一、外观检测

  测试生产线上的产品是否有质量问题,这个环节也是替换最多人工的环节。机器视觉涉及医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

  二、高精度检测

  有些产品的精度很高,可以达到0.01~0.02m,甚至达到U级,人眼无法检测必须使用机器完成。

  三、识别

  是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和物体。可实现数据的可追溯和采集,广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。

  四、引导和定位

  视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确定其位置。上下料定位采用机器视觉引导机械臂准确抓取。在半导体封装领域中,器件需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉行业领域中最基本的应用。

  工业机器人通过视觉系统来识别、判断外部环境的变化,才能做出下一步的操作,其中的工作原理也是非常复杂的,还要有控制芯片参与运算。以上就是机器视觉系统在工业机器人中的应用。