Marvin系列，全关节力控仿生双臂。
全力控架构，安全柔顺
每个关节标配高精度扭矩传感器，
支持全臂实时力感知与自适应阻抗调节，实现真正意义上的柔性交互。
无需额外力传感器即可完成精装配、碰撞检测与人机安全协作。
类人构型，灵活自然
7自由度对称构型，操作自然流畅。
轻量化一体化关节模组设计，维护方便，使用轻松。
仿生十字轴手腕，运动精准如人
突破性的十字交叉轴结构，运行特征和人体腕关节的生物力学结构相同，
实现了真正的功能等效拟人化。
大幅提升远程遥操作的精准度与场景适应性。
⼯业级性能，硬核可靠
创新的弹性补偿技术，使绝对精度⼤幅度提⾼，
配合⼯业级的精度与刚性，无惧严苛工况，
胜任科研到产线的无界协作。
内置走线，简洁高效
整机大中空结构支持相机线、电源线内置布局，
避免外部缠绕与剐蹭，提升运动自由度与
环境适应性。可快速搭载双目相机等高集成度设备，
保持整体整洁。
扩展自由，配置丰富
多接口集成，支持灵巧手与多种执行器
末端提供EtherCAT、CAN FD、RS485等通讯接口及
大电流电源输出，可快速接入灵巧手、六维力传感器
等外设，满足工业与科研的多样化需求。
开放式的设计便于客户自定义扩展。
移动拓展，行走无界
可集成多种行走机构，实现全向移动与精准操作，
完美适配工业、商业和服务等多种动态场景。
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