| Marvin M6 CCS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定位 | 仿人十字交叉手腕，适用于对精度，速度和刚性，负载能力，可靠性，寿命要求高的双臂或人形机器人场景 | ||||||
| 单臂关节数 | 7 | ||||||
| 额定负载（单臂） | 6kg | ||||||
| 手腕构型 | 十字交叉手腕 | ||||||
| 工作半径 （J2轴线到末端法兰） | 696mm | ||||||
| 本体重量（单臂） | 11KG | ||||||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ||||||
| TCP最⼤速度 | 2m/s | ||||||
| 关节扭矩传感器 | 各轴标配 | ||||||
| 相机线 | 可内置到末端 | ||||||
| 重复力作用精度 | ≤0.15N，≤0.05N·m | ||||||
| 末端六维⼒传感器 | ⽀持选配 | ||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||
| 轴 | 1轴 | 2轴 | 3轴 | 4轴 | 5轴 | 6轴 | 7轴 |
| 运动范围 | ±178° | ±120° | ±178° | -145°/+60° | ±178° | ±60° | ±90° |
| 关节最大速度 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
| 电机侧编码器 | 双绝对值编码器 | ||||||
| 电器指标（功耗） | 200w(平均)，600w(峰值) | ||||||
| 工作电压范围 | 48V（±15%） | ||||||
| 阻抗控制 | 支持 | ||||||
| 负载辨识 | 自动辨识 | ||||||
| 碰撞检测 | 支持 | ||||||
| 认证指标 | CE认证，ISO/TS 15066, 13849-1PLd (Cat.3)，EN 60204-1-2018， EN IEC 6100-6-4-2 , EN ISO 12100:2010 |
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