3C某产品视觉定位分拣上料

无序来料，视觉采用9点标定法，天机SCARA和相机通讯，获取位置坐标，判断来料正反并筛选，精准抓取物料，放至指定位置。 机器人型号：SR3 项目关键点：产品尺寸较小，分正反料，仍可精准识别并高效抓取。精度要求0.05mm。