选配产品

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示教器

示教器是用于机器人的示教作业的记录以及在线机器人程序的编程与启动。

名称规格
材质强化塑料(带皮带)
外形尺寸152(宽)×299(高)×53(深)mm(不含突起物)
毛重0.730Kg
防护等级IP54
显示屏TFT彩色液晶 VGA(640×480) 触摸屏
操作机器三位启动开关、启动开关、暂停开关、模式切换开关(带钥 匙、3个模式)
模式切换开关 钥匙型号:AS6-SK-132 (厂家:IDEC)
*示教器发货时附带2把钥匙。
电缆长度标配:8M,最长:20M(追加延长线)
其他SD卡插槽×1(SD/SDHC/SDXC类型) USB端口(USB2.0)×1个

示教器

示教器是用于机器人的示教作业的记录以及在线机器人程序的编程与启动。

名称规格
材质强化塑料(带皮带)
外形尺寸152(宽)×299(高)×53(深)mm(不含突起物)
毛重0.730Kg
防护等级IP54
显示屏TFT彩色液晶 VGA(640×480) 触摸屏
操作机器三位启动开关、启动开关、暂停开关、模式切换开关(带钥 匙、3个模式)
模式切换开关 钥匙型号:AS6-SK-132 (厂家:IDEC)
*示教器发货时附带2把钥匙。
电缆长度标配:8M,最长:20M(追加延长线)
其他SD卡插槽×1(SD/SDHC/SDXC类型) USB端口(USB2.0)×1个

示教器

示教器是用于机器人的示教作业的记录以及在线机器人程序的编程与启动。

名称规格
材质强化塑料(带皮带)
外形尺寸152(宽)×299(高)×53(深)mm(不含突起物)
毛重0.730Kg
防护等级IP54
显示屏TFT彩色液晶 VGA(640×480) 触摸屏
操作机器三位启动开关、启动开关、暂停开关、模式切换开关(带钥 匙、3个模式)
模式切换开关 钥匙型号:AS6-SK-132 (厂家:IDEC)
*示教器发货时附带2把钥匙。
电缆长度标配:8M,最长:20M(追加延长线)
其他SD卡插槽×1(SD/SDHC/SDXC类型) USB端口(USB2.0)×1个

3D相机

产品简介:
3D相机将三维数据采集、测量和控制与革命性的可扩展性和全面集成的用户体验巧妙结合。可视化操作,适配算法库,通过非接触式扫描对产品进行三维定位与测量,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。适用于鞋底动态跟随喷胶及打磨等。

产品特性及优点:
① 高精度:天机3D智能相机具备极高的点云精度,实测的点云精度达到0.2mm,X方向高分辨率0.3mm,Z方向分辨率10um,高精度可满足大多数应用场景的需求。

② 高速度:在高精度模式下,扫描帧率可达560Hz,能轻型应对快速流动的传送带作业,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。

③ 高效率:天机3D智能相机强大的软件功能可以统筹同时处理多工件、多机械臂,算法效率高,可以快速精准计算多个工件喷涂信息,完成高难度、高标准、高柔性的作业环节。

④ 高适配性:3D测量范围:景深100mm,水平和垂直视场角30°,适配大多数的工业机器人的臂展和工作范围,满足各种不同场景的应用。

⑤ 应用范围广:将技术与用户体验巧妙结合,适用于精密制造、3C、医疗、物流、鞋服等行业。

3D相机

产品简介:
3D相机将三维数据采集、测量和控制与革命性的可扩展性和全面集成的用户体验巧妙结合。可视化操作,适配算法库,通过非接触式扫描对产品进行三维定位与测量,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。适用于鞋底动态跟随喷胶及打磨等。

产品特性及优点:
① 高精度:天机3D智能相机具备极高的点云精度,实测的点云精度达到0.2mm,X方向高分辨率0.3mm,Z方向分辨率10um,高精度可满足大多数应用场景的需求。

② 高速度:在高精度模式下,扫描帧率可达560Hz,能轻型应对快速流动的传送带作业,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。

③ 高效率:天机3D智能相机强大的软件功能可以统筹同时处理多工件、多机械臂,算法效率高,可以快速精准计算多个工件喷涂信息,完成高难度、高标准、高柔性的作业环节。

④ 高适配性:3D测量范围:景深100mm,水平和垂直视场角30°,适配大多数的工业机器人的臂展和工作范围,满足各种不同场景的应用。

⑤ 应用范围广:将技术与用户体验巧妙结合,适用于精密制造、3C、医疗、物流、鞋服等行业。

3D相机

产品简介:
3D相机将三维数据采集、测量和控制与革命性的可扩展性和全面集成的用户体验巧妙结合。可视化操作,适配算法库,通过非接触式扫描对产品进行三维定位与测量,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。适用于鞋底动态跟随喷胶及打磨等。

产品特性及优点:
① 高精度:天机3D智能相机具备极高的点云精度,实测的点云精度达到0.2mm,X方向高分辨率0.3mm,Z方向分辨率10um,高精度可满足大多数应用场景的需求。

② 高速度:在高精度模式下,扫描帧率可达560Hz,能轻型应对快速流动的传送带作业,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。

③ 高效率:天机3D智能相机强大的软件功能可以统筹同时处理多工件、多机械臂,算法效率高,可以快速精准计算多个工件喷涂信息,完成高难度、高标准、高柔性的作业环节。

④ 高适配性:3D测量范围:景深100mm,水平和垂直视场角30°,适配大多数的工业机器人的臂展和工作范围,满足各种不同场景的应用。

⑤ 应用范围广:将技术与用户体验巧妙结合,适用于精密制造、3C、医疗、物流、鞋服等行业。

名称规格
每条轮廓点数800
扫描帧率560Hz
工作距离180mm
景深100mm
视角30°
视野160-250mm
X方向分辨率0.3mm
Z方向分辨率10um
名称规格
每条轮廓点数800
扫描帧率560Hz
工作距离180mm
景深100mm
视角30°
视野160-250mm
X方向分辨率0.3mm
Z方向分辨率10um
名称规格
每条轮廓点数800
扫描帧率560Hz
工作距离180mm
景深100mm
视角30°
视野160-250mm
X方向分辨率0.3mm
Z方向分辨率10um

电动夹爪TEG-110

产品简介:
天机电动夹爪 TEG-110:防护等级IP67,内部集成伺服系统,一体化设计,即插即用,操作简便。

产品特性及优点:
选用的八大理由:
① 部集成伺服系统,一体化设计,即插即用,操作简便;
② 无需气源,降低配套要求,适用于更广泛的应用场景;
③ 夹持力可控,可适应不同的工件材质,支持柔性夹持,满足多样性的夹持需求;
④ 重复定位精度高,确保重复工作情况下的准确性;
⑤ 防护等级IP67,适用于更复杂的工况;
⑥ 支持RS485总线协议,可与工业、协作机器人无缝集成;
⑦ 夹持范围可调且范围大,可应用于不同产品的抓取,通用性更强;
⑧ 便利的PC控制界面。

应用领域:
工件转运、机床上下料、装配组装

电动夹爪TEG-110

产品简介:
天机电动夹爪 TEG-110:防护等级IP67,内部集成伺服系统,一体化设计,即插即用,操作简便。

产品特性及优点:
选用的八大理由:
① 部集成伺服系统,一体化设计,即插即用,操作简便;
② 无需气源,降低配套要求,适用于更广泛的应用场景;
③ 夹持力可控,可适应不同的工件材质,支持柔性夹持,满足多样性的夹持需求;
④ 重复定位精度高,确保重复工作情况下的准确性;
⑤ 防护等级IP67,适用于更复杂的工况;
⑥ 支持RS485总线协议,可与工业、协作机器人无缝集成;
⑦ 夹持范围可调且范围大,可应用于不同产品的抓取,通用性更强;
⑧ 便利的PC控制界面。

应用领域:
工件转运、机床上下料、装配组装

电动夹爪TEG-110

产品简介:
天机电动夹爪 TEG-110:防护等级IP67,内部集成伺服系统,一体化设计,即插即用,操作简便。

产品特性及优点:
选用的八大理由:
① 部集成伺服系统,一体化设计,即插即用,操作简便;
② 无需气源,降低配套要求,适用于更广泛的应用场景;
③ 夹持力可控,可适应不同的工件材质,支持柔性夹持,满足多样性的夹持需求;
④ 重复定位精度高,确保重复工作情况下的准确性;
⑤ 防护等级IP67,适用于更复杂的工况;
⑥ 支持RS485总线协议,可与工业、协作机器人无缝集成;
⑦ 夹持范围可调且范围大,可应用于不同产品的抓取,通用性更强;
⑧ 便利的PC控制界面。

应用领域:
工件转运、机床上下料、装配组装

名称规格
型 号TEG-110
夹持范围10-110mm
重复定位精度±0.02mm
夹持力5-60N
本体重量950g
防护等级IP67
工作电压24V
功率36W
通讯方式RS485,I/O
名称规格
型 号TEG-110
夹持范围10-110mm
重复定位精度±0.02mm
夹持力5-60N
本体重量950g
防护等级IP67
工作电压24V
功率36W
通讯方式RS485,I/O
名称规格
型 号TEG-110
夹持范围10-110mm
重复定位精度±0.02mm
夹持力5-60N
本体重量950g
防护等级IP67
工作电压24V
功率36W
通讯方式RS485,I/O

IO扩展板

产品简介:
IO扩展板用于工业以太网总线设备操作其他IO设备和数据采集。工业以太网协议具有高速、低延时、高实时性的特性,但多数的IO设备不支持直接接入工业以太网。该IO扩展板解决了这个问题。

简单易用
用户可使用默认IP地址设置,也可以使用手动、软件设置,便于操作。设计了丰富的状态指示灯,模块运行状态、网络状态、DI和DO端口状态一目了然。采用按压式接线端子,接线方便。采用导轨方式、紧凑设计,便于安装。

高可靠性
为要求严苛的工业应用场景而设计,具有完备的过压保护、过流保护、接反保护和ESD保护等。德国进口的EtherNet/IP 芯片,美国进口的MCU芯片。DI、DO电路均与主控部分隔离,外界的电磁环境不会干扰模块运行,适用于复杂的工业环境。

① 较宽的电源输入范围:+12V~+24V;
② 通讯延时低至 4ms;
③ 完备的过压保护、过流保护、接反保护和高达2KV的ESD保护,适用于各种要求苛刻的环境;
④ 关键元器件采用国外进口;
⑤ 导轨安装;
⑥ 紧凑型设计。

IO扩展板

产品简介:
IO扩展板用于工业以太网总线设备操作其他IO设备和数据采集。工业以太网协议具有高速、低延时、高实时性的特性,但多数的IO设备不支持直接接入工业以太网。该IO扩展板解决了这个问题。

简单易用
用户可使用默认IP地址设置,也可以使用手动、软件设置,便于操作。设计了丰富的状态指示灯,模块运行状态、网络状态、DI和DO端口状态一目了然。采用按压式接线端子,接线方便。采用导轨方式、紧凑设计,便于安装。

高可靠性
为要求严苛的工业应用场景而设计,具有完备的过压保护、过流保护、接反保护和ESD保护等。德国进口的EtherNet/IP 芯片,美国进口的MCU芯片。DI、DO电路均与主控部分隔离,外界的电磁环境不会干扰模块运行,适用于复杂的工业环境。

① 较宽的电源输入范围:+12V~+24V;
② 通讯延时低至 4ms;
③ 完备的过压保护、过流保护、接反保护和高达2KV的ESD保护,适用于各种要求苛刻的环境;
④ 关键元器件采用国外进口;
⑤ 导轨安装;
⑥ 紧凑型设计。

IO扩展板

产品简介:
IO扩展板用于工业以太网总线设备操作其他IO设备和数据采集。工业以太网协议具有高速、低延时、高实时性的特性,但多数的IO设备不支持直接接入工业以太网。该IO扩展板解决了这个问题。

简单易用
用户可使用默认IP地址设置,也可以使用手动、软件设置,便于操作。设计了丰富的状态指示灯,模块运行状态、网络状态、DI和DO端口状态一目了然。采用按压式接线端子,接线方便。采用导轨方式、紧凑设计,便于安装。

高可靠性
为要求严苛的工业应用场景而设计,具有完备的过压保护、过流保护、接反保护和ESD保护等。德国进口的EtherNet/IP 芯片,美国进口的MCU芯片。DI、DO电路均与主控部分隔离,外界的电磁环境不会干扰模块运行,适用于复杂的工业环境。

① 较宽的电源输入范围:+12V~+24V;
② 通讯延时低至 4ms;
③ 完备的过压保护、过流保护、接反保护和高达2KV的ESD保护,适用于各种要求苛刻的环境;
④ 关键元器件采用国外进口;
⑤ 导轨安装;
⑥ 紧凑型设计。

连接
总线接口2xRJ45,支持交换,支持DLR环网
I/O端子弹簧式PCB接线端子
模块电源
工作电源+12V~24V DC
工作电流150mA~2A
通讯参数
通讯协议EtherNet/IP
通讯速率10M和100M自适应
IP地址设置方式手动设置或上位机软件设置
输入
数量点16
输入类型PNP
隔离方式光耦隔离
额定电压+12V~24V DC
输出
数量点16
输出类型晶体管
隔离方式光耦隔离
额定电压+12V~24V DC
常规参数
防护IP50
安装方式DIN35导轨安装
工作温度范围-10℃~60℃
储存温度范围-20℃~65℃
工作湿度范围30%RH~90%RH
连接
总线接口2xRJ45,支持交换,支持DLR环网
I/O端子弹簧式PCB接线端子
模块电源
工作电源+12V~24V DC
工作电流150mA~2A
通讯参数
通讯协议EtherNet/IP
通讯速率10M和100M自适应
IP地址设置方式手动设置或上位机软件设置
输入
数量点16
输入类型PNP
隔离方式光耦隔离
额定电压+12V~24V DC
输出
数量点16
输出类型晶体管
隔离方式光耦隔离
额定电压+12V~24V DC
常规参数
防护IP50
安装方式DIN35导轨安装
工作温度范围-10℃~60℃
储存温度范围-20℃~65℃
工作湿度范围30%RH~90%RH
连接
总线接口2xRJ45,支持交换,支持DLR环网
I/O端子弹簧式PCB接线端子
模块电源
工作电源+12V~24V DC
工作电流150mA~2A
通讯参数
通讯协议EtherNet/IP
通讯速率10M和100M自适应
IP地址设置方式手动设置或上位机软件设置
输入
数量点16
输入类型PNP
隔离方式光耦隔离
额定电压+12V~24V DC
输出
数量点16
输出类型晶体管
隔离方式光耦隔离
额定电压+12V~24V DC
常规参数
防护IP50
安装方式DIN35导轨安装
工作温度范围-10℃~60℃
储存温度范围-20℃~65℃
工作湿度范围30%RH~90%RH

总线扩展板

产品简介:
EtherNet/IP 工业以太网网关用于EtherNet/IP与其他工业以太网、现场总线协议之间相互转换。EtherNet/IP Scanner可通过该网关控制其他协议的设备,也可以通过该网关与其他协议的设备交换数据。可以用于总线上的数据采集,并将采集的数据上传到EtherNet/IP Scanner。

① EtherNet/IP与其他工业以太网、现场总线协议之间相互转换;
② EtherNet/IP有两个RJ45接口,可任意插其中一个,也可以组成环网;
③ 完备的过压保护、过流保护、接反保护和高达2KV的ESD保护,适用于各种要求苛刻的环境;
④ 关键元器件采用国外进口;
⑤ 导轨安装。

总线扩展板

产品简介:
EtherNet/IP 工业以太网网关用于EtherNet/IP与其他工业以太网、现场总线协议之间相互转换。EtherNet/IP Scanner可通过该网关控制其他协议的设备,也可以通过该网关与其他协议的设备交换数据。可以用于总线上的数据采集,并将采集的数据上传到EtherNet/IP Scanner。

① EtherNet/IP与其他工业以太网、现场总线协议之间相互转换;
② EtherNet/IP有两个RJ45接口,可任意插其中一个,也可以组成环网;
③ 完备的过压保护、过流保护、接反保护和高达2KV的ESD保护,适用于各种要求苛刻的环境;
④ 关键元器件采用国外进口;
⑤ 导轨安装。

总线扩展板

产品简介:
EtherNet/IP 工业以太网网关用于EtherNet/IP与其他工业以太网、现场总线协议之间相互转换。EtherNet/IP Scanner可通过该网关控制其他协议的设备,也可以通过该网关与其他协议的设备交换数据。可以用于总线上的数据采集,并将采集的数据上传到EtherNet/IP Scanner。

① EtherNet/IP与其他工业以太网、现场总线协议之间相互转换;
② EtherNet/IP有两个RJ45接口,可任意插其中一个,也可以组成环网;
③ 完备的过压保护、过流保护、接反保护和高达2KV的ESD保护,适用于各种要求苛刻的环境;
④ 关键元器件采用国外进口;
⑤ 导轨安装。

控制柜防护盒

① 防护盒可以保护现有控制器,发挥出防护等级IP54的防护性能;

② 无惧切削粉末、油污四溅的环境,极大扩宽了应用场景,降低维护成本;

③ 现有控制柜的改造装配与走线简单,操作方便,性价比高。

IP54控制器防护盒规格
适用控制器Micro-1100控制柜
周围温度通电时:0~+40°C
搬运、保管时:-10~+60°C
温度变化在0.3°C/min以下
相对湿度10%~90%(不结露)
保护结构等级相当于IP54
放置方式平放、立放皆可
安装方式固定型安装或脚垫面放置
外形尺寸384(宽)×142.5(高)×530(深)mm(不含突起物)
质量9kg(不含控制器及线缆)
电源单相 AC220/230V(+10%~-15%)/ 50/60Hz (±2%)
三相 AC220/230V(+10%~-15%)/ 50/60Hz (±2%)

资料下载

控制柜防护盒

① 防护盒可以保护现有控制器,发挥出防护等级IP54的防护性能;

② 无惧切削粉末、油污四溅的环境,极大扩宽了应用场景,降低维护成本;

③ 现有控制柜的改造装配与走线简单,操作方便,性价比高。

IP54控制器防护盒规格
适用控制器Micro-1100控制柜
周围温度通电时:0~+40°C
搬运、保管时:-10~+60°C
温度变化在0.3°C/min以下
相对湿度10%~90%(不结露)
保护结构等级相当于IP54
放置方式平放、立放皆可
安装方式固定型安装或脚垫面放置
外形尺寸384(宽)×142.5(高)×530(深)mm(不含突起物)
质量9kg(不含控制器及线缆)
电源单相 AC220/230V(+10%~-15%)/ 50/60Hz (±2%)
三相 AC220/230V(+10%~-15%)/ 50/60Hz (±2%)

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控制柜防护盒

① 防护盒可以保护现有控制器,发挥出防护等级IP54的防护性能;

② 无惧切削粉末、油污四溅的环境,极大扩宽了应用场景,降低维护成本;

③ 现有控制柜的改造装配与走线简单,操作方便,性价比高。

IP54控制器防护盒规格
适用控制器Micro-1100控制柜
周围温度通电时:0~+40°C
搬运、保管时:-10~+60°C
温度变化在0.3°C/min以下
相对湿度10%~90%(不结露)
保护结构等级相当于IP54
放置方式平放、立放皆可
安装方式固定型安装或脚垫面放置
外形尺寸384(宽)×142.5(高)×530(深)mm(不含突起物)
质量9kg(不含控制器及线缆)
电源单相 AC220/230V(+10%~-15%)/ 50/60Hz (±2%)
三相 AC220/230V(+10%~-15%)/ 50/60Hz (±2%)

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