伺服浮动功能是不仅控制机器人的位置、同时控制机器人的位置及力的功能 。可根据加载的外力柔性控制机器人的位置及姿势。

功能
伺服浮动功能，是由关节伺服浮动及直线伺服浮动功能组成。
① 关节伺服浮动功能
以机器人的各轴为单位进行伺服浮动。适用于当仅对机器人的某个特定的轴加载外力时或不知外力加载的方向，希望对机器人全部轴进行伺服浮动时使用。

② 直线伺服浮动功能
以机器人坐标、基座坐标、用户坐标、工具坐标等各坐标系的坐标轴为单位进行伺服浮动。适用于仅对各坐标系中任一方向加载外力时使用。

优点
① 机器人可根据外力进行作业。
例如，压铸机的工件取出作业时，工件由压铸机的顶伸杆被顶出。此时，若使未使用伺服浮动功能的机器人持工件的话，机器人会为了维持示教点位置而和顶伸的力做对抗，无法顺利进行作业。若使用伺服浮动功能，机器人可根据外力进行灵活动作，可顺利取出工件。

② 无需追加硬件。
无需外力检测用传感器。可在低成本实现给机器人施加外力的作业。