岂止于快

天机蓝精灵SR系列。

岂止于快

天机蓝精灵SR系列。

岂止于快

天机蓝精灵SR系列。

精准高效

最高可达±0.01mm与±0.005°重复定位精度，连续不间断工作，品质始终如一。

精准高效

最高可达±0.01mm与±0.005°重复定位精度，连续不间断工作，品质始终如一。

精准高效

最高可达±0.01mm与±0.005°重复定位精度，连续不间断工作，品质始终如一。

结构精巧，动力澎湃

机器人专用马达，更高转速，更强动力。标准循环时间最高可达0.35s。

结构精巧
动力澎湃

机器人专用马达，更高转速，更强动力。标准循环时间最高可达0.35s。

结构精巧，动力澎湃

机器人专用马达，更高转速，更强动力。标准循环时间最高可达0.35s。

防护等级IP65
无惧恶劣环境安心生产

SR6-500P继承了天机SCARA SR系列全部性能优点。
配合IP65防护等级，完美适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。

防护等级IP65
无惧恶劣环境安心生产

SR6-500P继承了天机SCARA SR系列全部性能优点。配合IP65防护等级，完美适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。

防护等级IP65
无惧恶劣环境安心生产

SR6-500P继承了天机SCARA SR系列全部性能优点。配合IP65防护等级，完美适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。

高刚性力臂设计

在复杂高速的场景下仍能稳定运行。

高刚性力臂设计

在复杂高速的场景下仍能稳定运行。

多项工艺专家

SR系列机器人轻松应对上下料、搬运、检测、组装、码垛、贴装等各种高难度生产作业。

多项工艺专家

SR系列机器人轻松应对上下料、搬运、检测、组装、码垛、贴装等各种高难度生产作业。

多项工艺专家

SR系列机器人轻松应对上下料、搬运、检测、组装、码垛、贴装等各种高难度生产作业。

SR系列重要参数
型号	SR3	SR6	SR6-500P	SR10	SR20
最大负载	3kg	6kg	6kg	10kg	20kg
臂展	400mm	500mm 650mm 700mm 800mm	500mm	600mm 700mm 800mm	800mm 1000mm
重复定位精度	±0.01mm/±0.005°	±0.02mm/±0.005°	±0.02mm/±0.005°	±0.02mm/±0.01°	±0.02mm/±0.01°
标准循环时间	0.39s	0.33s 0.35s 0.37s 0.38s	0.40s	0.32s 0.32s 0.32s	0.42s 0.45s
防护等级	/	/	IP65	/	/

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SRD系列手册（20240522） | 3.89 MB

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SR系列重要参数
型号	SR3	SR6	SR6-500P
最大负载	3kg	6kg	6kg
臂展	400mm	500mm 650mm 700mm 800mm	500mm
重复定位精度	±0.01mm/±0.005°	±0.02mm/±0.005°	±0.02mm/±0.005°
标准循环时间	0.39s	0.33s 0.35s 0.37s 0.38s	0.40s
防护等级	/	/	IP65
型号	SR10	SR20
最大负载	10kg	20kg
臂展	600mm 700mm 800mm	800mm 1000mm
重复定位精度	±0.02mm/±0.01°	±0.02mm/±0.01°
标准循环时间	0.32s 0.32s 0.32s	0.42s 0.45s
防护等级	/	/

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SR系列重要参数
型号	SR3	SR6	SR6-500P
最大负载	3kg	6kg	6kg
臂展	400mm	500mm 650mm 700mm 800mm	500mm
重复定位精度	±0.01mm/±0.005°	±0.02mm/±0.005°	±0.02mm/±0.005°
标准循环时间	0.39s	0.33s 0.35s 0.37s 0.38s	0.40s
防护等级	/	/	IP65
型号	SR10	SR20
最大负载	10kg	20kg
臂展	600mm 700mm 800mm	800mm 1000mm
重复定位精度	±0.02mm/±0.01°	±0.02mm/±0.01°
标准循环时间	0.32s 0.32s 0.32s	0.42s 0.45s
防护等级	/	/

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高效 · 稳定 · 食品级

TR8-HM机器人

高效 · 稳定 · 食品级

TR8-HM机器人

高效 · 稳定 · 食品级

TR8-HM机器人

易于保持清洁和维护

机体表面采用白色环氧漆，适应洁净环境和食品行业。
可在 PH 2 - 10.5 的环境中工作， 耐久性好、可洗净、不脱落。

易于保持清洁和维护

机体表面采用白色环氧漆，适应洁净环境和食品行业。
可在 PH 2 - 10.5 的环境中工作， 耐久性好、可洗净、不脱落。

易于保持清洁和维护

机体表面采用白色环氧漆，适应洁净环境和食品行业。可在 PH 2 - 10.5 的环境中工作， 耐久性好、可洗净、不脱落。

机身防护等级IP67

能应对食品生产冲洗环境

机身防护等级IP67

能应对食品生产冲洗环境

机身防护等级IP67

能应对食品生产冲洗环境。

核心零部件采用食品级润滑油

关节减速器涂抹食品级润滑脂HLF-1 ，确保食品饮料安全卫生。

核心零部件采用
食品级润滑油

关节减速器涂抹食品级润滑脂HLF-1，
确保食品饮料安全卫生。

核心零部件采用食品级润滑油

关节减速器涂抹食品级润滑脂HLF-1 ，确保食品饮料安全卫生。

不锈钢材质手腕，减少食品安全隐患

不锈钢材质耐磨损、耐腐蚀，机器人手腕法兰表面使用
不锈钢材质和防锈型内六角螺栓， 显著减少食品安全隐患问题。

不锈钢材质手腕，
减少食品安全隐患

不锈钢材质耐磨损、耐腐蚀，机器人手腕法兰表面使用不锈钢材质和防锈型内六角螺栓， 显著减少食品安全隐患问题。

不锈钢材质手腕
减少食品安全隐患

不锈钢材质耐磨损、耐腐蚀，机器人手腕法兰表面使用不锈钢材质和防锈型内六角螺栓， 显著减少食品安全隐患问题。

品质可靠

出厂前做清洁检测，采用洁净防尘包装。

品质可靠

出厂前做清洁检测，采用洁净防尘包装。

品质可靠

出厂前做清洁检测，采用洁净防尘包装。

食品领域机器人TR8-HM 重要参数表
型号	TR8-HM
最大负载	8kg
臂展	818mm
重复定位精度	±0.02mm
防护等级	IP67，能应对食品生产冲洗环境。

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食品级机器人TR8-HM | 3 MB

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食品领域机器人TR8-HM 重要参数表
型号	TR8-HM
最大负载	8kg
臂展	818mm
重复定位精度	±0.02mm
防护等级	IP67，能应对食品生产冲洗环境。

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食品领域机器人TR8-HM 重要参数表
型号	TR8-HM
最大负载	8kg
臂展	818mm
重复定位精度	±0.02mm
防护等级	IP67，能应对食品生产冲洗环境。

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EVO系列，天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10L/EVO12/EVO25

EVO系列
天生出众，随“芯”所“控”

EVO 4 / EVO 7 / EVO 7L / EVO 12 / EVO 25

EVO系列
天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10L
EVO12/EVO25

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。
在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。
平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。
有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。
有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，
可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。
可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

EVO系列参数表
型号	Evo 4	Evo 7	Evo 7L	EVO10	EVO10L	Evo 12	Evo 25
最大负载	4kg	7kg	7kg	10kg	10kg	12kg	25kg
臂展	565mm	723mm	912mm	1202mm	1401mm	1450mm	1825mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.04mm
防护等级	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	腕部IP67 本体IP65	腕部IP67 本体IP65
末端手腕是否中空	是	是	是	否	否	否	否
配线与配管	2×∅6,15Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅6, 1×∅8,15Pin航插	∅8×1,20Pin航插
本体重量（kg）	27	35	37	75	77	165	270

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EVO系列重要参数
型号	Evo 4	Evo 7	Evo 7L	EVO10	EVO10L	Evo 12	Evo 25
最大负载	4kg	7kg	7kg	10kg	10kg	12kg	25kg
臂展	565mm	723mm	912mm	1202mm	1401mm	1450mm	1825mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.04mm
防护等级	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	腕部IP67 本体IP65	腕部IP67 本体IP65
末端手腕是否中空	是	是	是	否	否	否	否
配线与配管	2×∅6,15Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅6, 1×∅8,15Pin航插	∅8×1,20Pin航插
本体重量（kg）	27	35	37	75	77	165	270

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EVO系列重要参数
型号	Evo 4	Evo 7	Evo 7L	EVO10
最大负载	4kg	7kg	7kg	10kg
臂展	565mm	723mm	912mm	1202mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm
防护等级	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67
末端手腕是否中空	是	是	是	否
配线与配管	2×∅6,15Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插
本体重量（kg）	27	35	37	75
型号	EVO10L	Evo 12	Evo 25
最大负载	10kg	12kg	25kg
臂展	1401mm	1450mm	1825mm
重复定位精度	±0.03mm	±0.03mm	±0.04mm
防护等级	全身IP67	腕部IP67 本体IP65	腕部IP67 本体IP65
末端手腕是否中空	否	否	否
配线与配管	2×∅4,20Pin航插	2×∅6, 1×∅8,15Pin航插	∅8×1,20Pin航插
本体重量（kg）	77	165	270

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TR系列，所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

TR系列
所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

TR系列
所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

强悍负载

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

强悍负载

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

强悍负载

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。
平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。
控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

TR系列重要参数表
型号	TR8	TR8-E
最大负载	8kg	8kg
臂展	818mm	818mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm
防护等级	IP67	IP67
控制柜	TRC-Micro	SRC-Micro

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TR8-E 机器人使用说明书_1021200008_202005_V0 | 27 MB

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TR系列重要参数表
型号	TR8	TR8-E
最大负载	8kg	8kg
臂展	818mm	818mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm
防护等级	IP67	IP67
控制柜	TRC-Micro	SRC-Micro

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TR系列重要参数表
型号	TR8	TR8-E
最大负载	8kg	8kg
臂展	818mm	818mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm
防护等级	IP67	IP67
控制柜	TRC-Micro	SRC-Micro

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应用案例

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双打磨标准工作站

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全自动机器人打磨线

干冰喷涂

机器人镭雕

TR8单打磨标准工作站

机器人培训中心

机器人培训中心

理论培训

天机机器人理论培训室可同时容纳20人进行理论培训。我们有专业的机器人技术工程师，通过标准的授课方式，客户可以在规定的时间里掌握机器人相关的理论知识。

基础理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

中级理论培训

机器人工具校准
参数设定等相关知识
外部信号应用讲解
变量与逻辑的应用讲解

理论培训

高级理论培训

计数的实现方法
程序跳转的方法
循环扫描的方法
条件判断的方法
程序的初始化
预约启动的方法
打磨应用练习的讲解

理论培训

维修保养理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

操作员理论培训

机器人基础知识
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安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

基础理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

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机器人工具校准
参数设定等相关知识
外部信号应用讲解
变量与逻辑的应用讲解

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计数的实现方法
程序跳转的方法
循环扫描的方法
条件判断的方法
程序的初始化
预约启动的方法
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操作员理论培训

机器人基础知识
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安全相关知识的学习
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插补方式讲解

理论培训

实操培训

天机机器人实操实训室有6个培训单元，可同时容纳12人进行实操培训。 实操培训室有多种不同应用，包括基础编程平台、轨迹示教、搬运、组装、打磨、检测等，全方位满足需求。学员可将内容直接应用于生产现场。

基础操作培训

操作，示教和再现练习
I/O信号接线练习
搬运程序编写练习

实操培训

中级操作培训

工具校验练习
负载测试练习
用户坐标练习
搬运程序的编写

实操培训

高级操作培训

码垛程序的联系
打磨文件的安装
打磨程序练习

实操培训

操作员实操培训

机器人开机操作
机器人启动练习
机器人报警复位练习

实操培训

维修保养实操培训

维修工具使用练习
马达更换练习
皮带张紧力测试

实操培训

基础操作培训

操作，示教和再现练习
I/O信号接线练习
搬运程序编写练习

实操培训

中级操作培训

工具校验练习
负载测试练习
用户坐标练习
搬运程序的编写

实操培训

高级操作培训

码垛程序的联系
打磨文件的安装
打磨程序练习

实操培训

操作员实操培训

机器人开机操作
机器人启动练习
机器人报警复位练习

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维修保养实操培训

维修工具使用练习
马达更换练习
皮带张紧力测试

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理论培训

天机机器人理论培训室可同时容纳20人进行理论培训。我们有专业的机器人技术工程师，通过标准的授课方式，客户可以在规定的时间里掌握机器人相关的理论知识。

基础理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

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中级理论培训

机器人工具校准
参数设定等相关知识
外部信号应用讲解
变量与逻辑的应用讲解

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高级理论培训

计数的实现方法
程序跳转的方法
循环扫描的方法
条件判断的方法
程序的初始化
预约启动的方法
打磨应用练习的讲解

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维修保养理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

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机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

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实操培训

天机机器人实操实训室有6个培训单元，可同时容纳12人进行实操培训。 实操培训室有多种不同应用，包括基础编程平台、轨迹示教、搬运、组装、打磨、检测等，全方位满足需求。学员可将内容直接应用于生产现场。

基础操作培训

机器人操作，示教和再现练习
I/O信号接线练习
搬运程序编写练习

实操培训

中级操作培训

工具校验练习
负载测试练习
用户坐标练习
搬运程序的编写

实操培训

高级操作培训

码垛程序的联系
打磨文件的安装
打磨程序练习

实操培训

操作员实操培训

机器人开机操作
机器人启动练习
机器人报警复位练习

实操培训

维修保养实操培训

维修工具使用练习
马达更换练习
皮带张紧力测试

实操培训

备品备件

备品备件

天机机器人从构成机器人的零部件中，按照以下3个等级，对需要配备的零部件进行了分类。建议客户适时购买。此外，在购买机内电线等零部件时，请将产品的编号和名称提前告知广东天机机器人有限公司。

A级：消耗品及更换频率较高的零部件
B级：运行频率较高的机械装置
C级：重要的机械装置

注意 更换B，C级零部件时必须事先与广东天机机器人有限公司联系。

序号	类型	备件名称	料号	类别	备件型号
1		L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO|BELT|100HP-S5M380  RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415  RUBBER 10
3	皮带	R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354
6		S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8	减速机	U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12		SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A
13	线缆	BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21		S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
23	电机	U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A

序号	类型	备件名称	料号	类别	备件型号
1		L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO|BELT|100HP-S5M380  RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415  RUBBER 10
3	皮带	R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354
6		S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8	减速机	U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12		SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A
13	线缆	BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21		S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
23	电机	U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A

序号	类型	备件名称	料号	类别	备件型号
1		L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO|BELT|100HP-S5M380  RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415  RUBBER 10
3	皮带	R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354
6		S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8	减速机	U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12		SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A
13	线缆	BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21		S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
23	电机	U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A

序号	类型	备件名称	料号	等级	备件型号
1	皮带	L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO|BELT|100HP-S5M380  RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415  RUBBER 10
3		R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354
6	减速机	S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8		U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12	线缆	SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A
13		BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B	TOSHIBA|BATTERY-ASSY|HW1483880-A
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21	电机	S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A
23		U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A

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