招聘岗位

上海公司 - 研发招聘岗位

岗位职责:
1、 定义机器人领域AI系统研发路径,组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作;
2、 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架,并推动AI应用向平台化模式落地;
3、 针对机器人AI应用,构建从机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。

任职要求:
1、 博士学历,985高校,计算机专业(计算机视觉方向、深度学习方向);
2、 理解并熟练掌握TensorFlow、PyTorch等框架,具备基于开源框架的AI应用开发能力;
3、 掌握AI平台的本地化部署、了解JETSON NANO等AI边缘计算平台,了解AI云端化部署;
4、 有独立开发的AI应用DEMO优先,尤其是NEAT应用方面;
5、 有带领团队经验者优先。

岗位职责:
1、 定义视觉系统研发路径,组织和带领团队进行视觉系统研发开发工作;
2、 面向应用定义视觉系统产品,推动视觉产品从开发定制型应用模式向平台化应用模式落地;
3、 面向机器人视觉应用,定义并开发视觉产品的机器人应用架构。

任职要求:
1、 硕士及以上学历,985高校,计算机专业(计算机视觉方向);
2、 三年以上图像领域工作经验,若为应届生要求具备图像领域项目经验,以项目主要人员参与核心算法研发开发;
3、 具备较强的C/C++开发调试经验,具有图像系统系统分析及架构设计经历优先;
4、 对AI有比较深入的掌握,有AI产品经验者优先;
5、 有带领团队经验者优先。

岗位职责:
1、将与机器人软件工程师、算法工程师、测试工程师以及机器人密切协作;
2、负责软件开发、测试、调试以及维护软件模块;

任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业;
2、熟悉商业软件开发流程:编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理;
3、熟练掌握C/C++;
4、熟悉UI软件库,如Qt等;
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发;
6、熟悉Linux系统;
7、熟悉版本管理工具Git/SVN;
8、熟悉CMake。

岗位职责:
1、 负责对机器人控制系统相关模块和组件的进行设计、开发和调试工作;
2、 负责对模块功能的应用功能说明书的撰写和应用落地的支持性工作。

任职要求:
1、 计算机、机器人、自动化相关专业本科及以上学历;
2、 掌握软件开发流程:设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
3、 熟悉Linux系统,熟练掌握C/C++开发;
4、 熟悉UI软件库,如QT等;
5、 有机器人、数控系统开发经验优先。

岗位职责:
1、 负责对控制器软件系统进行维护性开发;
a)持续进行系统优化和局部重构。
b)功能模块需求分析,概要设计以及详细设计。
2、 辅助产品经理对控制系统产品生命周期进行管理;
3、 对控制系统应用场景落地进行维护性开发支撑。

任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业;
2、 掌握软件开发流程:设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
4、 熟悉Linux系统,精通C/C++开发;
5、 具有带领团队完成软件产品开发经历;
6、 对运动控制和路径规划算法有一定了解;
7、 对机器人系统有一定了解;
8、 有机器人、数控系统开发经验优先。

岗位职责:
1、 开发并维护控制系统伺服接口层(linux系统,X86架构);
2、 Linux实时内核的维护、裁剪;
3、伺服通信协议(EtherCAT、EthernetIP)开发、调试、维护。

任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化相关专业;
2、 精通Linux内核技术,了解Xenomai等实时Linux操作系统;
3、 精通C/C++开发;
4、 具有EtherCAT主站开发经验;
5、了解驱动器原理,具备驱动器相关硬件设计能力优先。

深圳公司 - 移动机器人和3D相机招聘岗位

岗位职责:
1、负责嵌入式硬件平台开发设计、关键技术的研究开发;
2、负责各模块的方案选型,原理图设计、PCB及Layout设计;
3、负责与PCB厂家和SMT厂家进行沟通,完成PCB生产;
3、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试;
4、配合其他同事完成硬件系统联调,分析解决产品调试过程中的问题;
5、负责产品硬件的优化迭代工作。

任职要求:
1、本科以上学历;电子、通信、自动化等相关专业;2年以上独立设计经验;
2、有基于FPGA、ARM/DSP相关电路设计经验;
3、熟悉硬件系统从产品需求、产品功能定义、开发和生产等多个环节,对生产各环节的关键技术工艺都有了解,有图像系统开发经验优先;
4、熟练运用至少一种EDA软件进行原理图设计及PCB设计;需要具备高速电路设计及Layout相关独立开发能力;熟练使用相关硬件调试仪器;
5、熟悉EMC等测试相关标准,具备产品可靠性测试、EMC测试等相关经验;
6、为人踏实、责任心强,具备良好的沟通能力、团队协作能力及高效的自主推动力。

手风琴的内容

岗位职责:
1、 负责复合机器人、AGV的电气硬件的系统设计,及相关零部件选型或订制;
2、 负责产品开发过程中的电气硬件部分,包括:方案评估,电气架构,电气电子元件的选型及验算(功耗、容量、性能等),供电、控制、通信的回路设计,走线布局设计;
3、 协助非标PLC、机械手、电池BMS等零部件的软件通信对接或程序编写;
4、 负责外购电气电子元件的新品试用,参数配置及调优(例如电机驱动器的通信配置,功能配置,性能参数调优);
5、 负责电气电子相关附件的选型及设计,包括接插件、线束,等;
6、 负责相关文档(如电气原理图、接线图、线束图、设计书、说明书、BOM表等)的制定及维护;
7、 负责电气设备在研发阶段的安装、调试、验收工作,处理电气相关问题;负责产品量产化过程中的问题处理;
8、 了解行业常用的电气电子元件(如激光雷达、伺服电机驱动器、电池、显示器、工控机,等),理解其工作原理及主要参数,知悉各品牌各型号在不同工况需求下的优缺点,持续优化公司产品选型。

任职要求:
1、 本科及以上学历,电气、电子、自动化等相关专业,数电模电基础良好;
2、 一年以上整机设备行业的电气硬件设计经验,充分了解其系统设计原理及零件选型要点,熟悉走线、布局、接地、屏蔽等设计规范。有AGV行业从业经验者尤佳。
3、 三年以上的电气电子相关工作经验,对各类电源、传感器、控制器、执行器的选型及应用有充分理解,接触过开关电源、锂电池、工控机、低压交流伺服/直流伺服、激光雷达、WiFi无线模块、机械手、工业相机等移动机器人常用元件者尤佳;
4、 熟悉设备常用通信方式的软硬件(RS232/485/422, CAN/CANopen, TCP/IP, EtherCAT, WiFi, 433),能恰当选用,掌握其测试及故障排查方法;
5、 优先项:了解经典/现代控制理论的基本原理,有PID调参的实际经验;有简单的PCB硬件设计及异常排查能力;能独立在PLC、ARM、单片机等平台上做简单编程实现基本功能;有机械手应用经验;
6、 熟练使用EPlan/Solidworks/CAD等电气绘图软件。
7、 了解电气安全、电气设计、文件编制的相关国标规范,并能恰当应用;

岗位职责:
1、 负责FPGA架构设计、算法模块设计、代码编写及仿真,并编写相关文档;
2、 对工业相机等设备所涉及的图像处理部分进行FPGA移植、开发及优化;
3、 配合其他软、硬件同事完成系统调试;
4、 负责相关产品技术文档的编写。

任职要求:
1、 本科及以上学历,3年以上相关经验,有计算机、通信、电子、自动化等相关专业的;
2、 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法;
3、 熟练掌握时序分析、优化方法;
4、 熟练使用Verilog/VHDL语言,掌握XILINX 等主流品牌FPGA体系结构、设计流程及开发工具;
5、 有FPGA图像处理开发经验,有独立开发基于COMS成像系统开发经验优先;
6、 为人踏实、责任心强。工作认真负责,具有良好的沟通意识和团队协作精神。

岗位职责:
1. 负责线激光立体相机点云提取算法的研究和实现
2. 参与3D视觉系统的技术探索、方案制定、数据采集、分析及后续项目研发;
3. 分析并解决产品开发过程中出现的难题;
4. 负责机器视觉和点云处理领域内新技术的探索;
5. 整理维护算法开发相关的文档。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,模式识别/数学/计算机/信息类相关专业;
2. 熟练掌握C++,具有1年以上工作经验;
3. 有相机驱动开发经验者优先;
4. 有良好的数学基础,熟悉图像处理、分割、物体检测与识别等计算机视觉算法;
5. 有计算机视觉或图形图像处理研发经验;
6. 有OpenCV,PCL,Halcon,CUDA开发经验者优先;
7. 能够顺畅地读写英文论文和文档;
8. 具有良好的沟通能力及团队协作精神,有一定抗压能力。

岗位职责:
1、 负责三维点云处理算法的设计和实现
2、 参与3D视觉相关项目方案制定及后续项目研发;
3、 整理维护算法开发相关的文档。

任职要求:
1、 硕士及以上学历,模式识别/数学/计算机/信息类相关专业;
2、 熟练掌握C++,具有1年以上工作经验;
3、 熟练掌握PCL、Opencv或Halcon等;
4、 有3D点云项目研发经验者优先;
5、 了解机器人运动学相关知识;
6、 有较强的学习能力和英文文献阅读能力,工作认真负责、积极主动、责任心强,具有良好的团队协作能力和沟通能力;
7、 有GPU、CPU多线程计算经验者优先。

岗位职责:
1、 负责3D相机、移动机器人相关windows软件开发、维护及相关文档撰写。

任职要求:
1、 本科及以上学历,软件工程、计算机等相关专业;
2、 二年以上工作经验;
3、 精通C#,熟悉C++;
4、 熟悉WPF或者WinForm, 精通设计模式,熟悉windows编程、网络编程。

岗位职责:
1、根据要求进行非标自动化设备的研发设计工作;
2、设计方案提出并组织进行方案/设计图纸检讨评审;
3、设备3D细化,出2D工程图及BOM;
4、跟踪外发零部件进度及品质管控;
5、参与及指导设备组装、调试,必要时到客户现场提供技术支持;
6、设计文档整理、制作、归档。

任职要求:
1、本科及以上学历,机械、自动化等相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验,具备独立完成单台机及整线的设计能力,做过2个以上大型交付项目;
3、精通机械设计原理及自动化常用零部件选型与应用,例如:气缸、电磁阀、滑轨、丝杆、步进、伺服马达等;
4、有结构成本概念,熟悉公差配合,熟系零件的热处理、表面处理工艺,善于分析问题,解决问题;
5、熟练使用Solidworks、cad等设计软件;
6、具备一定的沟通能力,能和电气、软件等专业紧密合作,共同完成团队目标;
7、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。

岗位职责:
1、独立完成设备电气方案设计、设备电气部件选型、电气电路图设计及绘制。
2、中大型设备PLC程序编写、人机界面设计绘制;
3、根据项目需求对电气控制元件选型及应用;
4、负责电气控制IO表制定、电气控制图CAD绘制、制作电气BOM;
5、参与及指导设备组装、调试,必要时到客户现场提供技术支持;
6、设计文档整理、制作、归档。

任职要求:
1、本科及以上学历,电气自动化相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验,做过2个以上大型交付项目,具备独立完成整线电气设计能力的优先;
2、熟悉市面常用PLC编程及运用,如:三菱、西门子、汇川、台达等,须精通三菱系列编程,并与上位机通讯及联调。熟悉市面常用HMI设计编写,如:威纶通、西门子、台达等;3、熟悉电气布线,电气控制柜设计,对电子电路、电气安规及常规物料熟悉,能独立进行选型;
4、能够独立主导新项目电气部分开发/设计/安装/调试,会使用相关软件绘制电气原理图、线束图;
5、具备一定的沟通能力,能和机械、软件等专业紧密合作,共同完成团队目标;
6、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。

东莞公司 - 研发招聘岗位

岗位职责:
1、 负责元器件选型、原理图设计和PCB LAYOUT;
2、 负责STM32应用程序和驱动程序设计;
3、 按需求完成数字逻辑功能、常用接口设计;
4、 按照开发流程编写相应模块的设计文档;
5、 负责处理和解决产品使用过程中出现的技术问题。

任职要求:
1、 计算机及电子类相关专业,本科及以上学历;
2、 至少三年工作经验,具备扎实的模电数电知识,有阅读英文datasheet能力 ;
3、 熟练使用AD、PADS、CADENCE其中的一种EDA工具,具有多层板、高速高密度板开发能力者优先,熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先;
4、 具有较强的动手能力,能够完成电路板的焊接和调试,能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器,能够独解决电路调试遇到的常见问题;
5、 熟悉常见的ARM核芯片,熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先;
6、思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强。

岗位职责:
1、参与项目需求分析,参与搭建系统框架和核心模块的设计;
2、根据项目进度完成代码开发任务;
3、编写文档,完成相关代码测试任务;
4、对代码进行维护、改进完善,以满足新需求;
5、参与技术功关,解决技术问题;
6、能指导初级工程师或实习生工作。

任职要求:
1、 精通C/C++,具备良好的软件开发能力;
2、 有实际嵌入式系统开发设计经验,如单片机、嵌入式处理器、数据采集等;能够独立进行软件开发、调试;
3、 数字电路、模拟电路基础知识扎实;能够读懂常用电路原理图;
4、 至少三年工作经验,会使用常用工具,如示波器、逻辑分析仪等,能够解决项目调试过程中的相关问题;
5、 良好的软件设计规范,严谨、细心的工作习惯;良好的学习能力、强烈的责任心;
6、 熟悉各种通讯总线协议profinet、modbus、ethernet ip等;
7、 熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先。

岗位职责:
1、 参与自动化设备系统需求分析、风险评估与测试、软件结构设计与开发;
2、 负责自动化设备软件开发及调试,包括运动控制、机器人、机器视觉、串口及以上太网通讯等方面开发。

任职要求:
1、 全日制本科及以上学历,熟练掌握C、C++语言编程,注重程序的健壮性、易扩展性及模块化;
2、 有运动控制开发的基础;
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验;
4、 思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强;
5、熟练使用QT,能通过qml编写界面。

岗位职责:
1、对本公司新自动化项目电控部分前期的可行性评估、电控元器件选型请购、电控箱设计、电控图纸的绘制、电控部分成本估算、自动机台PLC和触摸屏程序设计以及后期调试跟踪以及再改进等工作;
2、对电控技师在安装机台电路时给予必要的指导和监督工作;
3、对生产车间导入的自动化设备提供必要的技术支持;
4、主动跟进所负责的项目进度。

任职要求:
1、本科及以上学历,机电一体化,电气自动化相关专业;
2、五年以上非标自动化设备电控设计经验;
3、编程以及调试工作,熟悉三菱PLC编程,能写3个以上定位轴的程序以及其他主流人机界面设计;
4、熟悉伺服电机,步进电机,电控元件,传感器,仪表及变频器使用及选形;
5、能独立对新开发的非标设备的电器选型。

岗位职责
1、负责餐饮自动化设备的机械设计以及组内管理协调;
2、负责与客户沟通规格、需求,并识别其合理性及可实现性;
3、组织设计规划方案,主导项目成员工作安排
4、组织项目结构设计、图纸等资料设计的审阅,项目各阶段设计评审;
5、指导、处理、协调和解决项目过程和售后中出现的技术问题及难点,确保正常运作;
6、负责组内内部成员各项技能的培训与提升;

任职要求:
1、全日制本科及以上学历,机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业;
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力,熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺;
3、有6年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历;有餐饮自动化设计经验优先
4、熟练使用机械设计软件(PROE、AUTOCAD,solidworks)和机械强度仿真分析软件;
5、思维缜密,工作严谨,能承受工作压力,具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
6、具备研发管理经验;

岗位职责
1、概念设计:根据公司提出新产品开发任务,市场需求,功能需求等设计产品的整体结构方案;
2、机械关键零件选型:通过力学分析验证,选择合适型号的电机、减速器、丝杠、滑轨等关键零部件;
3、产品力学分析:产品总体设计完成后,进行相关的受力分析,优化机械零件的设计;
4、输出打样用的零件设计加工图纸、输出采购零件BOM;
5、组装产品,交由硬件、控制部门验证产品功能;
6、机械零件加工跟进,力求保证性能,降低成本,处理加工过程中的工艺问题;
7、与工厂员工协作完成整个组装过程的SOP,确定每个工位的技术要求;
8、总结整个产品设计过程中遇到的问题,并整理成文档,以便在下一代产品设计过程中用于参考;
9、机械结构相关测试治具,工装的设计。

任职要求:
1、本科及以上学历,机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业;
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力,熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺;
3、有3年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历;
4、熟练使用机械设计软件(PROE、AUTOCAD,solidworks)和机械强度仿真分析软件;
5、思维缜密,工作严谨,能承受工作压力,具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。

岗位职责:
1、负责的机械臂构型、机构、结构设计,并主导推进实现系列批量产品化;
2、根据项目需求,对机器臂的整机总体设计;
3、负责机器臂本体三维结构设计及计算校核,对减速机、丝杆等核心部件进行选型、出图等;
4、负责机器臂本体结构强度进行有限元分析,并对核心结构件进行轻量化;
5、负责机器臂样机的装配、调试与协助现场测试工作。

任职要求:
1、本科以上学历,三年以上工作经验,机电一体化、自动化、材料力学等专业背景;
2、独立设计过标准型六关节机器人、SCARA机器人、协作型机器人、非标异型机械臂经验;
3、对伺服电机、RV减速机、谐波减速机、精密行星减速机、精密丝杆、花键、导轨、轴承等有深厚的设计计算选型经验;
4、对常用机械材料、机加工、钣金、注塑、铸造等工艺有深入了解者优先;
5、工作认真负责,能吃苦耐劳,有创新思维和良好的团队合作精神;

工作职责:
1、 开发及维护机器人应用软件,参与机器人应用软件的需求分析,对应用功能进行详细设计,代码实现及单元测试等;
2、 撰写相关技术文档,与其他合作角色进行高效沟通;
3、 及时分析并解决临床及客户代表反馈的问题;

任职要求:
 1、 全日制本科及以上学历,熟练掌握C、C++语言编程,注重程序的健壮性、易扩展性及模块化;
2、 有运动控制开发的基础;
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验;
4、 思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强;
5、 熟悉机器人DH坐标、机器人运动学、逆运动学。

联系人:顾小姐
联系电话:(0769)22892095 转 3109
简历投递邮箱:t0000814@tianjizn.com

招聘岗位

上海公司 - 研发招聘岗位

岗位职责:
1、 定义机器人领域AI系统研发路径,组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作;
2、 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架,并推动AI应用向平台化模式落地;
3、 针对机器人AI应用,构建从机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。

任职要求:
1、 博士学历,985高校,计算机专业(计算机视觉方向、深度学习方向);
2、 理解并熟练掌握TensorFlow、PyTorch等框架,具备基于开源框架的AI应用开发能力;
3、 掌握AI平台的本地化部署、了解JETSON NANO等AI边缘计算平台,了解AI云端化部署;
4、 有独立开发的AI应用DEMO优先,尤其是NEAT应用方面;
5、 有带领团队经验者优先。

岗位职责:
1、 定义视觉系统研发路径,组织和带领团队进行视觉系统研发开发工作;
2、 面向应用定义视觉系统产品,推动视觉产品从开发定制型应用模式向平台化应用模式落地;
3、 面向机器人视觉应用,定义并开发视觉产品的机器人应用架构。

任职要求:
1、 硕士及以上学历,985高校,计算机专业(计算机视觉方向);
2、 三年以上图像领域工作经验,若为应届生要求具备图像领域项目经验,以项目主要人员参与核心算法研发开发;
3、 具备较强的C/C++开发调试经验,具有图像系统系统分析及架构设计经历优先;
4、 对AI有比较深入的掌握,有AI产品经验者优先;
5、 有带领团队经验者优先。

岗位职责:
1、将与机器人软件工程师、算法工程师、测试工程师以及机器人密切协作;
2、负责软件开发、测试、调试以及维护软件模块;

任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业;
2、熟悉商业软件开发流程:编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理;
3、熟练掌握C/C++;
4、熟悉UI软件库,如Qt等;
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发;
6、熟悉Linux系统;
7、熟悉版本管理工具Git/SVN;
8、熟悉CMake。

岗位职责:
1、 负责对机器人控制系统相关模块和组件的进行设计、开发和调试工作;
2、 负责对模块功能的应用功能说明书的撰写和应用落地的支持性工作。

任职要求:
1、 计算机、机器人、自动化相关专业本科及以上学历;
2、 掌握软件开发流程:设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
3、 熟悉Linux系统,熟练掌握C/C++开发;
4、 熟悉UI软件库,如QT等;
5、 有机器人、数控系统开发经验优先。

岗位职责:
1、 负责对控制器软件系统进行维护性开发;
a)持续进行系统优化和局部重构。
b)功能模块需求分析,概要设计以及详细设计。
2、 辅助产品经理对控制系统产品生命周期进行管理;
3、 对控制系统应用场景落地进行维护性开发支撑。

任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业;
2、 掌握软件开发流程:设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
4、 熟悉Linux系统,精通C/C++开发;
5、 具有带领团队完成软件产品开发经历;
6、 对运动控制和路径规划算法有一定了解;
7、 对机器人系统有一定了解;
8、 有机器人、数控系统开发经验优先。

岗位职责:
1、 开发并维护控制系统伺服接口层(linux系统,X86架构);
2、 Linux实时内核的维护、裁剪;
3、伺服通信协议(EtherCAT、EthernetIP)开发、调试、维护。

任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化相关专业;
2、 精通Linux内核技术,了解Xenomai等实时Linux操作系统;
3、 精通C/C++开发;
4、 具有EtherCAT主站开发经验;
5、了解驱动器原理,具备驱动器相关硬件设计能力优先。

深圳公司 - 移动机器人和3D相机招聘岗位

岗位职责:
1、负责嵌入式硬件平台开发设计、关键技术的研究开发;
2、负责各模块的方案选型,原理图设计、PCB及Layout设计;
3、负责与PCB厂家和SMT厂家进行沟通,完成PCB生产;
3、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试;
4、配合其他同事完成硬件系统联调,分析解决产品调试过程中的问题;
5、负责产品硬件的优化迭代工作。

任职要求:
1、本科以上学历;电子、通信、自动化等相关专业;2年以上独立设计经验;
2、有基于FPGA、ARM/DSP相关电路设计经验;
3、熟悉硬件系统从产品需求、产品功能定义、开发和生产等多个环节,对生产各环节的关键技术工艺都有了解,有图像系统开发经验优先;
4、熟练运用至少一种EDA软件进行原理图设计及PCB设计;需要具备高速电路设计及Layout相关独立开发能力;熟练使用相关硬件调试仪器;
5、熟悉EMC等测试相关标准,具备产品可靠性测试、EMC测试等相关经验;
6、为人踏实、责任心强,具备良好的沟通能力、团队协作能力及高效的自主推动力。

手风琴的内容

岗位职责:
1、 负责复合机器人、AGV的电气硬件的系统设计,及相关零部件选型或订制;
2、 负责产品开发过程中的电气硬件部分,包括:方案评估,电气架构,电气电子元件的选型及验算(功耗、容量、性能等),供电、控制、通信的回路设计,走线布局设计;
3、 协助非标PLC、机械手、电池BMS等零部件的软件通信对接或程序编写;
4、 负责外购电气电子元件的新品试用,参数配置及调优(例如电机驱动器的通信配置,功能配置,性能参数调优);
5、 负责电气电子相关附件的选型及设计,包括接插件、线束,等;
6、 负责相关文档(如电气原理图、接线图、线束图、设计书、说明书、BOM表等)的制定及维护;
7、 负责电气设备在研发阶段的安装、调试、验收工作,处理电气相关问题;负责产品量产化过程中的问题处理;
8、 了解行业常用的电气电子元件(如激光雷达、伺服电机驱动器、电池、显示器、工控机,等),理解其工作原理及主要参数,知悉各品牌各型号在不同工况需求下的优缺点,持续优化公司产品选型。

任职要求:
1、 本科及以上学历,电气、电子、自动化等相关专业,数电模电基础良好;
2、 一年以上整机设备行业的电气硬件设计经验,充分了解其系统设计原理及零件选型要点,熟悉走线、布局、接地、屏蔽等设计规范。有AGV行业从业经验者尤佳。
3、 三年以上的电气电子相关工作经验,对各类电源、传感器、控制器、执行器的选型及应用有充分理解,接触过开关电源、锂电池、工控机、低压交流伺服/直流伺服、激光雷达、WiFi无线模块、机械手、工业相机等移动机器人常用元件者尤佳;
4、 熟悉设备常用通信方式的软硬件(RS232/485/422, CAN/CANopen, TCP/IP, EtherCAT, WiFi, 433),能恰当选用,掌握其测试及故障排查方法;
5、 优先项:了解经典/现代控制理论的基本原理,有PID调参的实际经验;有简单的PCB硬件设计及异常排查能力;能独立在PLC、ARM、单片机等平台上做简单编程实现基本功能;有机械手应用经验;
6、 熟练使用EPlan/Solidworks/CAD等电气绘图软件。
7、 了解电气安全、电气设计、文件编制的相关国标规范,并能恰当应用;

岗位职责:
1、 负责FPGA架构设计、算法模块设计、代码编写及仿真,并编写相关文档;
2、 对工业相机等设备所涉及的图像处理部分进行FPGA移植、开发及优化;
3、 配合其他软、硬件同事完成系统调试;
4、 负责相关产品技术文档的编写。

任职要求:
1、 本科及以上学历,3年以上相关经验,有计算机、通信、电子、自动化等相关专业的;
2、 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法;
3、 熟练掌握时序分析、优化方法;
4、 熟练使用Verilog/VHDL语言,掌握XILINX 等主流品牌FPGA体系结构、设计流程及开发工具;
5、 有FPGA图像处理开发经验,有独立开发基于COMS成像系统开发经验优先;
6、 为人踏实、责任心强。工作认真负责,具有良好的沟通意识和团队协作精神。

岗位职责:
1. 负责线激光立体相机点云提取算法的研究和实现
2. 参与3D视觉系统的技术探索、方案制定、数据采集、分析及后续项目研发;
3. 分析并解决产品开发过程中出现的难题;
4. 负责机器视觉和点云处理领域内新技术的探索;
5. 整理维护算法开发相关的文档。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,模式识别/数学/计算机/信息类相关专业;
2. 熟练掌握C++,具有1年以上工作经验;
3. 有相机驱动开发经验者优先;
4. 有良好的数学基础,熟悉图像处理、分割、物体检测与识别等计算机视觉算法;
5. 有计算机视觉或图形图像处理研发经验;
6. 有OpenCV,PCL,Halcon,CUDA开发经验者优先;
7. 能够顺畅地读写英文论文和文档;
8. 具有良好的沟通能力及团队协作精神,有一定抗压能力。

岗位职责:
1、 负责三维点云处理算法的设计和实现
2、 参与3D视觉相关项目方案制定及后续项目研发;
3、 整理维护算法开发相关的文档。

任职要求:
1、 硕士及以上学历,模式识别/数学/计算机/信息类相关专业;
2、 熟练掌握C++,具有1年以上工作经验;
3、 熟练掌握PCL、Opencv或Halcon等;
4、 有3D点云项目研发经验者优先;
5、 了解机器人运动学相关知识;
6、 有较强的学习能力和英文文献阅读能力,工作认真负责、积极主动、责任心强,具有良好的团队协作能力和沟通能力;
7、 有GPU、CPU多线程计算经验者优先。

岗位职责:
1、 负责3D相机、移动机器人相关windows软件开发、维护及相关文档撰写。

任职要求:
1、 本科及以上学历,软件工程、计算机等相关专业;
2、 二年以上工作经验;
3、 精通C#,熟悉C++;
4、 熟悉WPF或者WinForm, 精通设计模式,熟悉windows编程、网络编程。

岗位职责:
1、根据要求进行非标自动化设备的研发设计工作;
2、设计方案提出并组织进行方案/设计图纸检讨评审;
3、设备3D细化,出2D工程图及BOM;
4、跟踪外发零部件进度及品质管控;
5、参与及指导设备组装、调试,必要时到客户现场提供技术支持;
6、设计文档整理、制作、归档。

任职要求:
1、本科及以上学历,机械、自动化等相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验,具备独立完成单台机及整线的设计能力,做过2个以上大型交付项目;
3、精通机械设计原理及自动化常用零部件选型与应用,例如:气缸、电磁阀、滑轨、丝杆、步进、伺服马达等;
4、有结构成本概念,熟悉公差配合,熟系零件的热处理、表面处理工艺,善于分析问题,解决问题;
5、熟练使用Solidworks、cad等设计软件;
6、具备一定的沟通能力,能和电气、软件等专业紧密合作,共同完成团队目标;
7、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。

岗位职责:
1、独立完成设备电气方案设计、设备电气部件选型、电气电路图设计及绘制。
2、中大型设备PLC程序编写、人机界面设计绘制;
3、根据项目需求对电气控制元件选型及应用;
4、负责电气控制IO表制定、电气控制图CAD绘制、制作电气BOM;
5、参与及指导设备组装、调试,必要时到客户现场提供技术支持;
6、设计文档整理、制作、归档。

任职要求:
1、本科及以上学历,电气自动化相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验,做过2个以上大型交付项目,具备独立完成整线电气设计能力的优先;
2、熟悉市面常用PLC编程及运用,如:三菱、西门子、汇川、台达等,须精通三菱系列编程,并与上位机通讯及联调。熟悉市面常用HMI设计编写,如:威纶通、西门子、台达等;3、熟悉电气布线,电气控制柜设计,对电子电路、电气安规及常规物料熟悉,能独立进行选型;
4、能够独立主导新项目电气部分开发/设计/安装/调试,会使用相关软件绘制电气原理图、线束图;
5、具备一定的沟通能力,能和机械、软件等专业紧密合作,共同完成团队目标;
6、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。

东莞公司 - 研发招聘岗位

岗位职责:
1、 负责元器件选型、原理图设计和PCB LAYOUT;
2、 负责STM32应用程序和驱动程序设计;
3、 按需求完成数字逻辑功能、常用接口设计;
4、 按照开发流程编写相应模块的设计文档;
5、 负责处理和解决产品使用过程中出现的技术问题。

任职要求:
1、 计算机及电子类相关专业,本科及以上学历;
2、 至少三年工作经验,具备扎实的模电数电知识,有阅读英文datasheet能力 ;
3、 熟练使用AD、PADS、CADENCE其中的一种EDA工具,具有多层板、高速高密度板开发能力者优先,熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先;
4、 具有较强的动手能力,能够完成电路板的焊接和调试,能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器,能够独解决电路调试遇到的常见问题;
5、 熟悉常见的ARM核芯片,熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先;
6、思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强。

岗位职责:
1、参与项目需求分析,参与搭建系统框架和核心模块的设计;
2、根据项目进度完成代码开发任务;
3、编写文档,完成相关代码测试任务;
4、对代码进行维护、改进完善,以满足新需求;
5、参与技术功关,解决技术问题;
6、能指导初级工程师或实习生工作。

任职要求:
1、 精通C/C++,具备良好的软件开发能力;
2、 有实际嵌入式系统开发设计经验,如单片机、嵌入式处理器、数据采集等;能够独立进行软件开发、调试;
3、 数字电路、模拟电路基础知识扎实;能够读懂常用电路原理图;
4、 至少三年工作经验,会使用常用工具,如示波器、逻辑分析仪等,能够解决项目调试过程中的相关问题;
5、 良好的软件设计规范,严谨、细心的工作习惯;良好的学习能力、强烈的责任心;
6、 熟悉各种通讯总线协议profinet、modbus、ethernet ip等;
7、 熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先。

岗位职责:
1、 参与自动化设备系统需求分析、风险评估与测试、软件结构设计与开发;
2、 负责自动化设备软件开发及调试,包括运动控制、机器人、机器视觉、串口及以上太网通讯等方面开发。

任职要求:
1、 全日制本科及以上学历,熟练掌握C、C++语言编程,注重程序的健壮性、易扩展性及模块化;
2、 有运动控制开发的基础;
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验;
4、 思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强;
5、熟练使用QT,能通过qml编写界面。

岗位职责:
1、对本公司新自动化项目电控部分前期的可行性评估、电控元器件选型请购、电控箱设计、电控图纸的绘制、电控部分成本估算、自动机台PLC和触摸屏程序设计以及后期调试跟踪以及再改进等工作;
2、对电控技师在安装机台电路时给予必要的指导和监督工作;
3、对生产车间导入的自动化设备提供必要的技术支持;
4、主动跟进所负责的项目进度。

任职要求:
1、本科及以上学历,机电一体化,电气自动化相关专业;
2、五年以上非标自动化设备电控设计经验;
3、编程以及调试工作,熟悉三菱PLC编程,能写3个以上定位轴的程序以及其他主流人机界面设计;
4、熟悉伺服电机,步进电机,电控元件,传感器,仪表及变频器使用及选形;
5、能独立对新开发的非标设备的电器选型。

岗位职责
1、负责餐饮自动化设备的机械设计以及组内管理协调;
2、负责与客户沟通规格、需求,并识别其合理性及可实现性;
3、组织设计规划方案,主导项目成员工作安排
4、组织项目结构设计、图纸等资料设计的审阅,项目各阶段设计评审;
5、指导、处理、协调和解决项目过程和售后中出现的技术问题及难点,确保正常运作;
6、负责组内内部成员各项技能的培训与提升;

任职要求:
1、全日制本科及以上学历,机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业;
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力,熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺;
3、有6年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历;有餐饮自动化设计经验优先
4、熟练使用机械设计软件(PROE、AUTOCAD,solidworks)和机械强度仿真分析软件;
5、思维缜密,工作严谨,能承受工作压力,具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
6、具备研发管理经验;

岗位职责
1、概念设计:根据公司提出新产品开发任务,市场需求,功能需求等设计产品的整体结构方案;
2、机械关键零件选型:通过力学分析验证,选择合适型号的电机、减速器、丝杠、滑轨等关键零部件;
3、产品力学分析:产品总体设计完成后,进行相关的受力分析,优化机械零件的设计;
4、输出打样用的零件设计加工图纸、输出采购零件BOM;
5、组装产品,交由硬件、控制部门验证产品功能;
6、机械零件加工跟进,力求保证性能,降低成本,处理加工过程中的工艺问题;
7、与工厂员工协作完成整个组装过程的SOP,确定每个工位的技术要求;
8、总结整个产品设计过程中遇到的问题,并整理成文档,以便在下一代产品设计过程中用于参考;
9、机械结构相关测试治具,工装的设计。

任职要求:
1、本科及以上学历,机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业;
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力,熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺;
3、有3年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历;
4、熟练使用机械设计软件(PROE、AUTOCAD,solidworks)和机械强度仿真分析软件;
5、思维缜密,工作严谨,能承受工作压力,具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。

岗位职责:
1、负责的机械臂构型、机构、结构设计,并主导推进实现系列批量产品化;
2、根据项目需求,对机器臂的整机总体设计;
3、负责机器臂本体三维结构设计及计算校核,对减速机、丝杆等核心部件进行选型、出图等;
4、负责机器臂本体结构强度进行有限元分析,并对核心结构件进行轻量化;
5、负责机器臂样机的装配、调试与协助现场测试工作。

任职要求:
1、本科以上学历,三年以上工作经验,机电一体化、自动化、材料力学等专业背景;
2、独立设计过标准型六关节机器人、SCARA机器人、协作型机器人、非标异型机械臂经验;
3、对伺服电机、RV减速机、谐波减速机、精密行星减速机、精密丝杆、花键、导轨、轴承等有深厚的设计计算选型经验;
4、对常用机械材料、机加工、钣金、注塑、铸造等工艺有深入了解者优先;
5、工作认真负责,能吃苦耐劳,有创新思维和良好的团队合作精神;

岗位职责:
1、 开发及维护手术机器人应用软件,参与手术机器人应用软件的需求分析,对应用功能进行详细设计,代码实现及单元测试等;
2、 撰写相关技术文档,与其他合作角色进行高效沟通;
3、 及时分析并解决临床及客户代表反馈的问题。

任职要求:
1、 全日制本科及以上学历,熟练掌握C、C++语言编程,注重程序的健壮性、易扩展性及模块化;
2、 有运动控制开发的基础;
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验;
4、 思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强;
5、 熟悉机器人DH坐标、机器人运动学、逆运动学。

联系人:顾小姐
联系电话:(0769)22892095 转 3109
简历投递邮箱:t0000814@tianjizn.com

招聘岗位

上海公司 - 研发招聘岗位

岗位职责:
1、 定义机器人领域AI系统研发路径,组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作;
2、 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架,并推动AI应用向平台化模式落地;
3、 针对机器人AI应用,构建从机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。

任职要求:
1、 博士学历,985高校,计算机专业(计算机视觉方向、深度学习方向);
2、 理解并熟练掌握TensorFlow、PyTorch等框架,具备基于开源框架的AI应用开发能力;
3、 掌握AI平台的本地化部署、了解JETSON NANO等AI边缘计算平台,了解AI云端化部署;
4、 有独立开发的AI应用DEMO优先,尤其是NEAT应用方面;
5、 有带领团队经验者优先。

岗位职责:
1、 定义视觉系统研发路径,组织和带领团队进行视觉系统研发开发工作;
2、 面向应用定义视觉系统产品,推动视觉产品从开发定制型应用模式向平台化应用模式落地;
3、 面向机器人视觉应用,定义并开发视觉产品的机器人应用架构。

任职要求:
1、 硕士及以上学历,985高校,计算机专业(计算机视觉方向);
2、 三年以上图像领域工作经验,若为应届生要求具备图像领域项目经验,以项目主要人员参与核心算法研发开发;
3、 具备较强的C/C++开发调试经验,具有图像系统系统分析及架构设计经历优先;
4、 对AI有比较深入的掌握,有AI产品经验者优先;
5、 有带领团队经验者优先。

岗位职责:
1、将与机器人软件工程师、算法工程师、测试工程师以及机器人密切协作;
2、负责软件开发、测试、调试以及维护软件模块;

任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业;
2、熟悉商业软件开发流程:编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理;
3、熟练掌握C/C++;
4、熟悉UI软件库,如Qt等;
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发;
6、熟悉Linux系统;
7、熟悉版本管理工具Git/SVN;
8、熟悉CMake。

岗位职责:
1、 负责对机器人控制系统相关模块和组件的进行设计、开发和调试工作;
2、 负责对模块功能的应用功能说明书的撰写和应用落地的支持性工作。

任职要求:
1、 计算机、机器人、自动化相关专业本科及以上学历;
2、 掌握软件开发流程:设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
3、 熟悉Linux系统,熟练掌握C/C++开发;
4、 熟悉UI软件库,如QT等;
5、 有机器人、数控系统开发经验优先。

岗位职责:
1、 负责对控制器软件系统进行维护性开发;
a)持续进行系统优化和局部重构。
b)功能模块需求分析,概要设计以及详细设计。
2、 辅助产品经理对控制系统产品生命周期进行管理;
3、 对控制系统应用场景落地进行维护性开发支撑。

任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业;
2、 掌握软件开发流程:设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
4、 熟悉Linux系统,精通C/C++开发;
5、 具有带领团队完成软件产品开发经历;
6、 对运动控制和路径规划算法有一定了解;
7、 对机器人系统有一定了解;
8、 有机器人、数控系统开发经验优先。

岗位职责:
1、 开发并维护控制系统伺服接口层(linux系统,X86架构);
2、 Linux实时内核的维护、裁剪;
3、伺服通信协议(EtherCAT、EthernetIP)开发、调试、维护。

任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化相关专业;
2、 精通Linux内核技术,了解Xenomai等实时Linux操作系统;
3、 精通C/C++开发;
4、 具有EtherCAT主站开发经验;
5、了解驱动器原理,具备驱动器相关硬件设计能力优先。

深圳公司 - 移动机器人和3D相机招聘岗位

岗位职责:
1、负责嵌入式硬件平台开发设计、关键技术的研究开发;
2、负责各模块的方案选型,原理图设计、PCB及Layout设计;
3、负责与PCB厂家和SMT厂家进行沟通,完成PCB生产;
3、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试;
4、配合其他同事完成硬件系统联调,分析解决产品调试过程中的问题;
5、负责产品硬件的优化迭代工作。

任职要求:
1、本科以上学历;电子、通信、自动化等相关专业;2年以上独立设计经验;
2、有基于FPGA、ARM/DSP相关电路设计经验;
3、熟悉硬件系统从产品需求、产品功能定义、开发和生产等多个环节,对生产各环节的关键技术工艺都有了解,有图像系统开发经验优先;
4、熟练运用至少一种EDA软件进行原理图设计及PCB设计;需要具备高速电路设计及Layout相关独立开发能力;熟练使用相关硬件调试仪器;
5、熟悉EMC等测试相关标准,具备产品可靠性测试、EMC测试等相关经验;
6、为人踏实、责任心强,具备良好的沟通能力、团队协作能力及高效的自主推动力。

手风琴的内容

岗位职责:
1、 负责复合机器人、AGV的电气硬件的系统设计,及相关零部件选型或订制;
2、 负责产品开发过程中的电气硬件部分,包括:方案评估,电气架构,电气电子元件的选型及验算(功耗、容量、性能等),供电、控制、通信的回路设计,走线布局设计;
3、 协助非标PLC、机械手、电池BMS等零部件的软件通信对接或程序编写;
4、 负责外购电气电子元件的新品试用,参数配置及调优(例如电机驱动器的通信配置,功能配置,性能参数调优);
5、 负责电气电子相关附件的选型及设计,包括接插件、线束,等;
6、 负责相关文档(如电气原理图、接线图、线束图、设计书、说明书、BOM表等)的制定及维护;
7、 负责电气设备在研发阶段的安装、调试、验收工作,处理电气相关问题;负责产品量产化过程中的问题处理;
8、 了解行业常用的电气电子元件(如激光雷达、伺服电机驱动器、电池、显示器、工控机,等),理解其工作原理及主要参数,知悉各品牌各型号在不同工况需求下的优缺点,持续优化公司产品选型。

任职要求:
1、 本科及以上学历,电气、电子、自动化等相关专业,数电模电基础良好;
2、 一年以上整机设备行业的电气硬件设计经验,充分了解其系统设计原理及零件选型要点,熟悉走线、布局、接地、屏蔽等设计规范。有AGV行业从业经验者尤佳。
3、 三年以上的电气电子相关工作经验,对各类电源、传感器、控制器、执行器的选型及应用有充分理解,接触过开关电源、锂电池、工控机、低压交流伺服/直流伺服、激光雷达、WiFi无线模块、机械手、工业相机等移动机器人常用元件者尤佳;
4、 熟悉设备常用通信方式的软硬件(RS232/485/422, CAN/CANopen, TCP/IP, EtherCAT, WiFi, 433),能恰当选用,掌握其测试及故障排查方法;
5、 优先项:了解经典/现代控制理论的基本原理,有PID调参的实际经验;有简单的PCB硬件设计及异常排查能力;能独立在PLC、ARM、单片机等平台上做简单编程实现基本功能;有机械手应用经验;
6、 熟练使用EPlan/Solidworks/CAD等电气绘图软件。
7、 了解电气安全、电气设计、文件编制的相关国标规范,并能恰当应用;

岗位职责:
1、 负责FPGA架构设计、算法模块设计、代码编写及仿真,并编写相关文档;
2、 对工业相机等设备所涉及的图像处理部分进行FPGA移植、开发及优化;
3、 配合其他软、硬件同事完成系统调试;
4、 负责相关产品技术文档的编写。

任职要求:
1、 本科及以上学历,3年以上相关经验,有计算机、通信、电子、自动化等相关专业的;
2、 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法;
3、 熟练掌握时序分析、优化方法;
4、 熟练使用Verilog/VHDL语言,掌握XILINX 等主流品牌FPGA体系结构、设计流程及开发工具;
5、 有FPGA图像处理开发经验,有独立开发基于COMS成像系统开发经验优先;
6、 为人踏实、责任心强。工作认真负责,具有良好的沟通意识和团队协作精神。

岗位职责:
1. 负责线激光立体相机点云提取算法的研究和实现
2. 参与3D视觉系统的技术探索、方案制定、数据采集、分析及后续项目研发;
3. 分析并解决产品开发过程中出现的难题;
4. 负责机器视觉和点云处理领域内新技术的探索;
5. 整理维护算法开发相关的文档。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,模式识别/数学/计算机/信息类相关专业;
2. 熟练掌握C++,具有1年以上工作经验;
3. 有相机驱动开发经验者优先;
4. 有良好的数学基础,熟悉图像处理、分割、物体检测与识别等计算机视觉算法;
5. 有计算机视觉或图形图像处理研发经验;
6. 有OpenCV,PCL,Halcon,CUDA开发经验者优先;
7. 能够顺畅地读写英文论文和文档;
8. 具有良好的沟通能力及团队协作精神,有一定抗压能力。

岗位职责:
1、 负责三维点云处理算法的设计和实现
2、 参与3D视觉相关项目方案制定及后续项目研发;
3、 整理维护算法开发相关的文档。

任职要求:
1、 硕士及以上学历,模式识别/数学/计算机/信息类相关专业;
2、 熟练掌握C++,具有1年以上工作经验;
3、 熟练掌握PCL、Opencv或Halcon等;
4、 有3D点云项目研发经验者优先;
5、 了解机器人运动学相关知识;
6、 有较强的学习能力和英文文献阅读能力,工作认真负责、积极主动、责任心强,具有良好的团队协作能力和沟通能力;
7、 有GPU、CPU多线程计算经验者优先。

岗位职责:
1、 负责3D相机、移动机器人相关windows软件开发、维护及相关文档撰写。

任职要求:
1、 本科及以上学历,软件工程、计算机等相关专业;
2、 二年以上工作经验;
3、 精通C#,熟悉C++;
4、 熟悉WPF或者WinForm, 精通设计模式,熟悉windows编程、网络编程。

岗位职责:
1、根据要求进行非标自动化设备的研发设计工作;
2、设计方案提出并组织进行方案/设计图纸检讨评审;
3、设备3D细化,出2D工程图及BOM;
4、跟踪外发零部件进度及品质管控;
5、参与及指导设备组装、调试,必要时到客户现场提供技术支持;
6、设计文档整理、制作、归档。

任职要求:
1、本科及以上学历,机械、自动化等相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验,具备独立完成单台机及整线的设计能力,做过2个以上大型交付项目;
3、精通机械设计原理及自动化常用零部件选型与应用,例如:气缸、电磁阀、滑轨、丝杆、步进、伺服马达等;
4、有结构成本概念,熟悉公差配合,熟系零件的热处理、表面处理工艺,善于分析问题,解决问题;
5、熟练使用Solidworks、cad等设计软件;
6、具备一定的沟通能力,能和电气、软件等专业紧密合作,共同完成团队目标;
7、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。

岗位职责:
1、独立完成设备电气方案设计、设备电气部件选型、电气电路图设计及绘制。
2、中大型设备PLC程序编写、人机界面设计绘制;
3、根据项目需求对电气控制元件选型及应用;
4、负责电气控制IO表制定、电气控制图CAD绘制、制作电气BOM;
5、参与及指导设备组装、调试,必要时到客户现场提供技术支持;
6、设计文档整理、制作、归档。

任职要求:
1、本科及以上学历,电气自动化相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验,做过2个以上大型交付项目,具备独立完成整线电气设计能力的优先;
2、熟悉市面常用PLC编程及运用,如:三菱、西门子、汇川、台达等,须精通三菱系列编程,并与上位机通讯及联调。熟悉市面常用HMI设计编写,如:威纶通、西门子、台达等;3、熟悉电气布线,电气控制柜设计,对电子电路、电气安规及常规物料熟悉,能独立进行选型;
4、能够独立主导新项目电气部分开发/设计/安装/调试,会使用相关软件绘制电气原理图、线束图;
5、具备一定的沟通能力,能和机械、软件等专业紧密合作,共同完成团队目标;
6、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。

东莞公司 - 研发招聘岗位

岗位职责:
1、 负责元器件选型、原理图设计和PCB LAYOUT;
2、 负责STM32应用程序和驱动程序设计;
3、 按需求完成数字逻辑功能、常用接口设计;
4、 按照开发流程编写相应模块的设计文档;
5、 负责处理和解决产品使用过程中出现的技术问题。

任职要求:
1、 计算机及电子类相关专业,本科及以上学历;
2、 至少三年工作经验,具备扎实的模电数电知识,有阅读英文datasheet能力 ;
3、 熟练使用AD、PADS、CADENCE其中的一种EDA工具,具有多层板、高速高密度板开发能力者优先,熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先;
4、 具有较强的动手能力,能够完成电路板的焊接和调试,能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器,能够独解决电路调试遇到的常见问题;
5、 熟悉常见的ARM核芯片,熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先;
6、思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强。

岗位职责:
1、参与项目需求分析,参与搭建系统框架和核心模块的设计;
2、根据项目进度完成代码开发任务;
3、编写文档,完成相关代码测试任务;
4、对代码进行维护、改进完善,以满足新需求;
5、参与技术功关,解决技术问题;
6、能指导初级工程师或实习生工作。

任职要求:
1、 精通C/C++,具备良好的软件开发能力;
2、 有实际嵌入式系统开发设计经验,如单片机、嵌入式处理器、数据采集等;能够独立进行软件开发、调试;
3、 数字电路、模拟电路基础知识扎实;能够读懂常用电路原理图;
4、 至少三年工作经验,会使用常用工具,如示波器、逻辑分析仪等,能够解决项目调试过程中的相关问题;
5、 良好的软件设计规范,严谨、细心的工作习惯;良好的学习能力、强烈的责任心;
6、 熟悉各种通讯总线协议profinet、modbus、ethernet ip等;
7、 熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先。

岗位职责:
1、 参与自动化设备系统需求分析、风险评估与测试、软件结构设计与开发;
2、 负责自动化设备软件开发及调试,包括运动控制、机器人、机器视觉、串口及以上太网通讯等方面开发。

任职要求:
1、 全日制本科及以上学历,熟练掌握C、C++语言编程,注重程序的健壮性、易扩展性及模块化;
2、 有运动控制开发的基础;
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验;
4、 思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强;
5、熟练使用QT,能通过qml编写界面。

岗位职责:
1、对本公司新自动化项目电控部分前期的可行性评估、电控元器件选型请购、电控箱设计、电控图纸的绘制、电控部分成本估算、自动机台PLC和触摸屏程序设计以及后期调试跟踪以及再改进等工作;
2、对电控技师在安装机台电路时给予必要的指导和监督工作;
3、对生产车间导入的自动化设备提供必要的技术支持;
4、主动跟进所负责的项目进度。

任职要求:
1、本科及以上学历,机电一体化,电气自动化相关专业;
2、五年以上非标自动化设备电控设计经验;
3、编程以及调试工作,熟悉三菱PLC编程,能写3个以上定位轴的程序以及其他主流人机界面设计;
4、熟悉伺服电机,步进电机,电控元件,传感器,仪表及变频器使用及选形;
5、能独立对新开发的非标设备的电器选型。

岗位职责
1、负责餐饮自动化设备的机械设计以及组内管理协调;
2、负责与客户沟通规格、需求,并识别其合理性及可实现性;
3、组织设计规划方案,主导项目成员工作安排
4、组织项目结构设计、图纸等资料设计的审阅,项目各阶段设计评审;
5、指导、处理、协调和解决项目过程和售后中出现的技术问题及难点,确保正常运作;
6、负责组内内部成员各项技能的培训与提升;

任职要求:
1、全日制本科及以上学历,机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业;
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力,熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺;
3、有6年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历;有餐饮自动化设计经验优先
4、熟练使用机械设计软件(PROE、AUTOCAD,solidworks)和机械强度仿真分析软件;
5、思维缜密,工作严谨,能承受工作压力,具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
6、具备研发管理经验;

岗位职责
1、概念设计:根据公司提出新产品开发任务,市场需求,功能需求等设计产品的整体结构方案;
2、机械关键零件选型:通过力学分析验证,选择合适型号的电机、减速器、丝杠、滑轨等关键零部件;
3、产品力学分析:产品总体设计完成后,进行相关的受力分析,优化机械零件的设计;
4、输出打样用的零件设计加工图纸、输出采购零件BOM;
5、组装产品,交由硬件、控制部门验证产品功能;
6、机械零件加工跟进,力求保证性能,降低成本,处理加工过程中的工艺问题;
7、与工厂员工协作完成整个组装过程的SOP,确定每个工位的技术要求;
8、总结整个产品设计过程中遇到的问题,并整理成文档,以便在下一代产品设计过程中用于参考;
9、机械结构相关测试治具,工装的设计。

任职要求:
1、本科及以上学历,机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业;
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力,熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺;
3、有3年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历;
4、熟练使用机械设计软件(PROE、AUTOCAD,solidworks)和机械强度仿真分析软件;
5、思维缜密,工作严谨,能承受工作压力,具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。

岗位职责:
1、负责的机械臂构型、机构、结构设计,并主导推进实现系列批量产品化;
2、根据项目需求,对机器臂的整机总体设计;
3、负责机器臂本体三维结构设计及计算校核,对减速机、丝杆等核心部件进行选型、出图等;
4、负责机器臂本体结构强度进行有限元分析,并对核心结构件进行轻量化;
5、负责机器臂样机的装配、调试与协助现场测试工作。

任职要求:
1、本科以上学历,三年以上工作经验,机电一体化、自动化、材料力学等专业背景;
2、独立设计过标准型六关节机器人、SCARA机器人、协作型机器人、非标异型机械臂经验;
3、对伺服电机、RV减速机、谐波减速机、精密行星减速机、精密丝杆、花键、导轨、轴承等有深厚的设计计算选型经验;
4、对常用机械材料、机加工、钣金、注塑、铸造等工艺有深入了解者优先;
5、工作认真负责,能吃苦耐劳,有创新思维和良好的团队合作精神;

岗位职责:
1、 开发及维护手术机器人应用软件,参与手术机器人应用软件的需求分析,对应用功能进行详细设计,代码实现及单元测试等;
2、 撰写相关技术文档,与其他合作角色进行高效沟通;
3、 及时分析并解决临床及客户代表反馈的问题。

任职要求:
1、 全日制本科及以上学历,熟练掌握C、C++语言编程,注重程序的健壮性、易扩展性及模块化;
2、 有运动控制开发的基础;
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验;
4、 思维活跃,善于沟通,具有团队合作精神,责任心强;
5、 熟悉机器人DH坐标、机器人运动学、逆运动学。

联系人:顾小姐
联系电话:(0769)22892095 转 3109
简历投递邮箱:t0000814@tianjizn.com

公司文化

愿景

推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司!

使命

让机器智能推动人类发展!

价值观

客户至上、追求卓越、拥抱变化、开放协作、正直诚信!

文化活动

员工文化生活建设是我们的关注重点,更年轻、更活力、更开放的组织氛围是我们的目标,丰厚多彩的活动是我们的常态。

员工社团:酷跑团、羽毛球俱乐部

文化活动:读书会、天机“开讲啦”

其他活动:员工生日会、节庆日活动、家庭开放日、团建、年会,等等

公司文化

愿景

推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司!

使命

让机器智能推动人类发展!

价值观

客户至上、追求卓越、拥抱变化、开放协作、正直诚信!

文化活动

员工文化生活建设是我们的关注重点,更年轻、更活力、更开放的组织氛围是我们的目标,丰厚多彩的活动是我们的常态。

员工社团:酷跑团、羽毛球俱乐部

文化活动:读书会、天机“开讲啦”

其他活动:员工生日会、节庆日活动、家庭开放日、团建、年会,等等

公司文化

愿景

推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司!

使命

让机器智能推动人类发展!

价值观

客户至上、追求卓越、拥抱变化、开放协作、正直诚信!

文化活动

员工文化生活建设是我们的关注重点,更年轻、更活力、更开放的组织氛围是我们的目标,丰厚多彩的活动是我们的常态。

员工社团:酷跑团、羽毛球俱乐部

文化活动:读书会、天机“开讲啦”

其他活动:员工生日会、节庆日活动、家庭开放日、团建、年会,等等