人机共融，无可“臂”拟
灵敏接触反馈体系，遇见碰撞时立刻停止作业，
全方位保护每一位协同工作人员的安全，轻松实现柔性部署。人机共融，带来1+1>2的惊喜
产品特性
DL Series
随"芯"而动
Delight的独门秘籍
云享控制系统，自主研发，精准便捷实现你想要的一切
过"手"不忘，势在"臂"行
零力拖拽示教，一键记录示教点，支持轨迹复现，自主实现路径记录。不局限于地理界线，支持远程编程控制协作，可通过移动终端对多台机器人本体进行控制，平板/电脑都是你的"遥控器"
一手掌的占地，一臂的无所不能
底部安装直径仅需15厘米，机器人本体自重低至15kg，
轻巧灵活易于移动，快速部署
Hey，D,
给我一杯咖啡
黑遇见白，咖啡遇见牛奶，Coffee遇见Delight；带有灵性与温度的咖啡大师的奇妙表演
| 本体参数 | DL7-S | DL12-S | |
|---|---|---|---|
| 动作范围 | 949mm | 1410mm | |
| 最大负载 | 7kg | 12kg | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 质量 | 24.2kg | 35kg | |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | |
| 安装方法 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 运动范围 | J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | ±170° | ±170° | |
| J3 | ±170° | ±170° | |
| J4 | ±170° | ±170° | |
| J5 | ±170° | ±170° | |
| J6 | ±170° | ±170° | |
| 最大速度 | J1 | 225°/s | 120°/s |
| J2 | 225°/s | 150°/s | |
| J3 | 180°/s | 180°/s | |
| J4 | 225°/s | 180°/s | |
| J5 | 225°/s | 200°/s | |
| J6 | 225°/s | 225°/s |
| DL系列控制柜 | 名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 防护等级 | IP20 | |
| 外形尺寸 | 343宽X120高X244深(不含凸起) | |
| 毛重 | 7.7kg | |
| 位置控制方式 | 绝对值编码器 | |
| 加减速控制方式 | 软件伺服控制 | |
| 接地 | 工作接地(接地电阻100以下)专用接地 | |
| 输入输出信号 | 标配16DI，标配16D0 | |
| 电源规格 | 单相AC200V/230V、50/60HZ、DC48V(±5%) | |
| 通讯接口 | 以太网TCP/IP标配、EtherCAT标配 |
