1. MotoPlus
当您对机器人系统文件不熟悉时，可以通过MotoPlus ——一个机器人控制器二次开发的平台，使用平台提供的接口可以实现相应的功能。在MotoPlus中，您可以为天机机器人下达各种指令，天机机器人会根据您下达的指令执行不同的动作。
MotoPlus 介绍
MotoPlus是一个专业的集成开发环境，利用C语言在MotoPlusIDE文本编辑器中编写代码，然后编译链接成可执行程序，安装到机器人控制柜中，可作为一个任务在机器人内执行。机器人上电后，储存在CF卡上的MotoPlusApI应用程序，自动导入到机器人内存中，和系统程序同时执行。
MotoPlus 的特点：
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1
执行速度快
应用程序嵌入到了机器人系统中，就像CPU上的原生代码一样，所以执行速度很快。
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2
减少硬件配置
通过MotoPlus提供的网络通讯端口和RS232串口通讯端口，用户可以直接建立机器人与外部传感器的连接，减少了一台计算机的配置。
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3
编程简单
使用C语言丰富的标准库以及MotoPlus提供的API函数集，不需要调整机器人控制柜的源代码便可开发出各种应用程序。
